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Reachy Mini MCP

Reachy Mini MCP 是一个允许AI系统通过编程控制Pollen Robotics的Reachy Mini机器人的服务，支持语音、听觉、视觉和情感表达功能。

Reachy Mini MCP Server

用于控制Reachy Mini机器人的MCP服务器，支持通过自然语言交互实现舞蹈、情感表达、头部运动等功能。

AstrBot MCP

AstrBot MCP是一个基于Node/TypeScript的机器人控制服务，提供通过REST网关操作机器人的功能，支持插件管理、消息触发、工具调用等多种操作。

Robot MCP

mcp server for johnny-five

Robot MCP Server

MCP server for robots

Demos Ros MCP Server

通过ROS-MCP服务器将AI大语言模型与机器人连接，实现自然语言控制的机器人导航和传感器数据检查。

Bracketbot MCP

一个通过FastAPI服务器实现的多机器人控制代理，支持同时控制多个机器人的运动、音频、摄像头及状态查询。

Elegoo Robot Car MCP

一个用于通过Claude或其他MCP兼容AI助手控制Elegoo智能机器人汽车V4.0的MCP（模型上下文协议）服务器。

Robot MCP 0435a13a

robot_mcp是一个用于ROS2机器人的模型上下文协议服务器，通过AI助手（如Claude）实现自然语言控制机器人，提供开箱即用的LLM与ROS2消息、动作和服务的链接，支持远程连接和资源管理。

Bondage Club Bot MCP

一个用于部署和管理 Bondage Club 机器人的 FastMCP 服务器，提供机器人控制、聊天室操作和账户查询等功能。

Kinova Mico2-ROS-LLM-Integration-ROS-MCP-Server.

基于ROS和大型语言模型的Kinova Mico 2机器人抓取堆叠系统，通过自然语言指令实现自主任务规划和执行。

MCP Terminal 0ba545e8

提供执行命令mcp，方便 openclaw、picoclaw 等各机器人使用，适用于沙箱环境或Docker容器中。

Minecraft MCP Server 56ee7760

一个通过Mineflayer机器人将AI助手连接到Minecraft服务器的MCP（模型上下文协议）服务器，支持创意模式和生存模式，提供不同的工具集。

Mobile Robot Teleoperation With ROS2 And MCP

该项目实现了一个基于ROS2的MCP服务器，用于通过自然语言命令控制P3DX机器人，降低ROS2机器人操作门槛。

msd MCP

一个用于模型预测控制（MPC）的实践库，依赖于Eigen、boostodeint和NLOpt等库，适用于机器人控制和优化问题。

openhomerobot

OpenHomeRobot是一个将大型语言模型（LLMs）与物理机器人结合的开源项目，通过MCP服务器实现语言到动作的转换，适用于家庭助手、教育及研究场景。

Raibot MCP Server

一个用于控制Raibot（AI控制机器人）的MCP服务器，提供地图、位置和历史记录管理功能。

ros MCP

连接AI代理与ROS机器人的工具，将ROS主题、服务、节点、参数和动作暴露为MCP工具，适用于Claude Desktop、Claude Code、Cursor或任何MCP兼容客户端。

Ros MCP Server Ce157913

一个基于ROS 2和rosbridge的MCP服务器，用于查询ROS主题、服务、消息结构，并提供数据过滤、分析、路径再生和路径执行功能。

Ros MCP Server Ce67d460

ROS-MCP-Server是一个连接大型语言模型（如Claude、GPT和Gemini）与现有机器人的服务，实现双向AI集成，无需修改现有机器人源代码即可通过自然语言控制机器人并实时监控ROS环境。