找到适合你的 MCP Server，快速完成接入

Ros MCP Server

The ROS/ROS2 MCP Server is designed to support robots in performing complex tasks and adapting effectively to various environments by providing a set of functions that transform natural language commands, entered by a user through an LLM, into ROS/ROS2 commands for robot control.

ROS2 MCP Server

一个基于Python的服务器，集成模型上下文协议（MCP）与ROS 2，使AI助手能够通过ROS 2主题控制机器人。

Chotu Robo Server

Chotu Robo Server是一个基于Arduino和ESP32的机器人控制服务器，通过MCP框架与AI集成，实现远程控制硬件组件如LED、电机、传感器等。适用于物联网、自动化和教育场景。

Ecovacs MCP Server

科沃斯MCP Server提供设备列表查询、清扫控制、回充控制和工作状态查询等核心API，帮助开发者快速接入机器人服务。

Cocube MCP Server

MCP Server For Cocube (

ros MCP server (Lpigeon)

ROS-MCP-Server连接大型语言模型（如Claude、GPT和Gemini）与机器人，实现双向通信，无需更改现有机器人源代码。

Unitree Go2 MCP Server

Unitree Go2 MCP Server 是一个基于模型上下文协议（MCP）的服务器，允许用户通过大型语言模型（LLM）解释的自然语言命令控制Unitree Go2机器人，并将这些命令转换为ROS2指令。

Reachy Mini MCP

Reachy Mini MCP 是一个允许AI系统通过编程控制Pollen Robotics的Reachy Mini机器人的服务，支持语音、听觉、视觉和情感表达功能。

Reachy Mini MCP Server

用于控制Reachy Mini机器人的MCP服务器，支持通过自然语言交互实现舞蹈、情感表达、头部运动等功能。

Robot MCP Server 5cb34d24

mcp server for robot and automations

Phospho MCP Server

phospho-mcp-server是一个基于Model Context Protocol (MCP)的服务器，用于通过自然语言交互控制物理机器人，支持执行动作和获取摄像头图像流。

AstrBot MCP

AstrBot MCP是一个基于Node/TypeScript的机器人控制服务，提供通过REST网关操作机器人的功能，支持插件管理、消息触发、工具调用等多种操作。

Robot MCP

mcp server for johnny-five

Robotics MCP Server

一个用于物理机器人（如Dreame吸尘器、Yahboom ROS、Elegoo等）和虚拟堆栈（如Unity、VRChat）的控制协议服务器，支持stdio和HTTP，提供可选的watchfiles自动重启功能。

Discord Cloud MCP

wrangler

通过Model Context Protocol (MCP)提供完整的Discord API访问，部署在Cloudflare Workers上，支持远程控制Discord机器人。

Universal Robot MCP Server

一个提供AI助手和LLM应用程序安全、可控访问Universal Robots功能的模型上下文协议（MCP）服务器，支持实时机器人控制、状态监控和运动规划。

GS Robot MCP Server

一个连接AI模型与Gausium清洁机器人的MCP服务器，提供实时控制、状态监控和任务管理功能。

MCP Cobot Server

Model Context Protocol for MyCobot280

NWO Robotics

NWO Robotics MCP Server v2.0 是一个完整的机器人控制协议服务器，提供77个集成工具，涵盖SLAM、强化学习、高级传感器和机器人系统控制等功能，适用于机器人开发和控制场景。

Robot MCP Server (Sc Ws Kun)

一个基于FastMCP的机器人控制服务器，支持移动动作和导航功能。