ROS MCP服务器演示
此存储库是关于使用以下方法将AI LLM连接到机器人的演示和教程的集合https://github.com/robotmcp/ros-mcp-server
在此存储库中
此存储库中的每个子文件夹都可以被视为一个独立的项目，具有自己的readme和pyproject.toml文件。下面是演示列表以及每个演示的简要说明。
1:Gazebo中的TugBot模拟
此示例演示了如何控制 拖轮移动机器人 在仓库环境中使用 点火凉亭（堡垒）.
使用自然语言和 ROS-MCP server，您可以口述运动命令（导航），检查传感器数据（激光雷达），并检查机器人的位置。
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2.在凉亭内使用CHAMP进行Unitree Go2模拟
此示例演示了如何控制 Unitree Go2四足机器人 在物理模拟中使用 点火凉亭（堡垒）.
它利用了 冠军 四重控制器，用于管理复杂的步态和姿势。使用自然语言，您可以控制机器人的行走速度，执行转弯，管理其姿态，以及检查激光雷达和IMU等传感器。
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