浏览器工具stdio
Chotu Robo Server是一个基于Arduino和ESP32的机器人控制服务器，通过MCP框架与AI集成，实现远程控制硬件组件如LED、电机、传感器等。适用于物联网、自动化和教育场景。
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AI代理stdio
科沃斯MCP Server提供设备列表查询、清扫控制、回充控制和工作状态查询等核心API，帮助开发者快速接入机器人服务。
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uv run ecovacs_mcp/robot_mcp_stdio.py
运维云端stdio
ROS-MCP-Server连接大型语言模型（如Claude、GPT和Gemini）与机器人，实现双向通信，无需更改现有机器人源代码。
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pip install uv
运维云端stdio
Unitree Go2 MCP Server 是一个基于模型上下文协议（MCP）的服务器，允许用户通过大型语言模型（LLM）解释的自然语言命令控制Unitree Go2机器人，并将这些命令转换为ROS2指令。
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pip install uv
开发工具stdio
mcp server for robot and automations
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python -m venv .venv
AI代理stdio
phospho-mcp-server是一个基于Model Context Protocol (MCP)的服务器，用于通过自然语言交互控制物理机器人，支持执行动作和获取摄像头图像流。
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uv run mcp install server.py
AI代理stdio
一个用于物理机器人（如Dreame吸尘器、Yahboom ROS、Elegoo等）和虚拟堆栈（如Unity、VRChat）的控制协议服务器，支持stdio和HTTP，提供可选的watchfiles自动重启功能。
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uvx robotics-mcp
运维云端stdio
Discord Cloud MCP
wrangler
通过Model Context Protocol (MCP)提供完整的Discord API访问，部署在Cloudflare Workers上，支持远程控制Discord机器人。
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npx wrangler secret put DISCORD_TOKEN
运维云端stdio
一个提供AI助手和LLM应用程序安全、可控访问Universal Robots功能的模型上下文协议（MCP）服务器，支持实时机器人控制、状态监控和运动规划。
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uvx universal-robot-mcp
AI代理stdio
一个连接AI模型与Gausium清洁机器人的MCP服务器，提供实时控制、状态监控和任务管理功能。
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pip install mcp-gs-robot
搜索检索stdio
Model Context Protocol for MyCobot280
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uvx mcpo --port 8000 -- uv run --with mcp[cli] --with pymycobot mcp run ./server.py
运维云端stdio
NWO Robotics MCP Server v2.0 是一个完整的机器人控制协议服务器，提供77个集成工具，涵盖SLAM、强化学习、高级传感器和机器人系统控制等功能，适用于机器人开发和控制场景。
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docker run -e NWO_API_KEY=sk_xxx mcp-nwo-robotics
运维云端stdio
一个基于FastMCP的机器人控制服务器，支持移动动作和导航功能。
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AI代理stdio
KentraBOT MCP Server 是一个用于控制双轨机器人的模型上下文协议服务器，提供电机速度和方向控制工具，使LLM能够驱动机器人。
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python3 -m venv .venv
AI代理stdio
一个基于MCP服务器的机器人控制服务，支持通过LLM（如Claude、Gemini、GPT）或直接键盘控制SO-ARM100和LeKiwi机器人。
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python -m venv .venv
AI代理stdio
一个用于通过蓝牙控制Bittle机器人的Python MCP服务器，提供移动、姿势和交互命令。
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uvx mcpo --port 8080 -- uv run --with 'mcp[cli]' --with git+https://github.com/cluesang/pyBi...
浏览器工具stdio
RegenNexus MCP Server 是一个适配器，用于将RegenNexus硬件能力作为MCP工具暴露，允许AI客户端控制物理设备。
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pip install regennexus-mcp
AI代理stdio
全面解析MbotmcpMCP Server的核心功能、安装配置和实用案例。作为顶级Model Context Protocol服务器，Mbotmcp能让AI助手访问实时数据、执行操作，为您提供更智能的工作体验和自动化解决方案。
音视频stdio
全面解析Reachy Mini MCPMCP Server的核心功能、安装配置和实用案例。作为顶级Model Context Protocol服务器，Reachy Mini MCP能让AI助手访问实时数据、执行操作，为您提供更智能的工作体验和自动化解决方案。
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pip install -e '.[camera]'`。然后检查环境变量REACHY_MINI_ENABLE_CAMERA是否设置为true。
安全风控stdio
全面解析RegennexusMCP Server的核心功能、安装配置和实用案例。作为顶级Model Context Protocol服务器，Regennexus能让AI助手访问实时数据、执行操作，为您提供更智能的工作体验和自动化解决方案。
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pip install regennexus