MCP robot
MCP Server
一个基于MCP服务器的机器人控制服务，支持通过LLM（如Claude、Gemini、GPT）或直接键盘控制SO-ARM100和LeKiwi机器人。
工具数
提示词数
GitHub Stars
资源数
快速接入
先看主来源和安装命令，再打开仓库或文档；下面只保留这个条目的关键接入事实。
命令预览
python -m venv .venv
目录标签
目录标签
支持客户端
接入字段
传输方式（transport，传输协议）
stdio
鉴权方式（authType，认证方式）
api-key
运行时（runtime，运行环境）
Python
部署方式（deploymentType，部署类型）
local-only
工具数量（toolCount，工具数）
0
资源数量（resourceCount，资源数）
0
提示词数量（promptCount，提示词数）
0
权限和风险
接入前请确认传输方式、认证方式和部署位置，并根据实际工具能力限制访问范围。
不要直接授予不必要的文件、网络或账号权限；先核对安装命令和配置内容。
来源信息
MCP World
mcpworld.com
/detail/c1639586a709b677db2ad8f0c241688d
一个基于MCP服务器的机器人控制服务，支持通过LLM（如Claude、Gemini、GPT）或直接键盘控制SO-ARM100和LeKiwi机器人。
Glama
glama.ai
/mcp/servers/Yunis147/mcp_robot
Enables AI agents to control SO-ARM100 and LeKiwi robots using natural language instructions and integrated camera vision. It supports multiple communication transports and includes a CLI agent compatible with Claude, Gemini, and GPT models.