找到适合你的 MCP Server，快速完成接入

ros MCP server (Lpigeon)

ROS-MCP-Server连接大型语言模型（如Claude、GPT和Gemini）与机器人，实现双向通信，无需更改现有机器人源代码。

Unitree Go2 MCP Server

Unitree Go2 MCP Server 是一个基于模型上下文协议（MCP）的服务器，允许用户通过大型语言模型（LLM）解释的自然语言命令控制Unitree Go2机器人，并将这些命令转换为ROS2指令。

Discord Cloud MCP

wrangler

通过Model Context Protocol (MCP)提供完整的Discord API访问，部署在Cloudflare Workers上，支持远程控制Discord机器人。

Universal Robot MCP Server

一个提供AI助手和LLM应用程序安全、可控访问Universal Robots功能的模型上下文协议（MCP）服务器，支持实时机器人控制、状态监控和运动规划。

NWO Robotics

NWO Robotics MCP Server v2.0 是一个完整的机器人控制协议服务器，提供77个集成工具，涵盖SLAM、强化学习、高级传感器和机器人系统控制等功能，适用于机器人开发和控制场景。

Robot MCP Server (Sc Ws Kun)

一个基于FastMCP的机器人控制服务器，支持移动动作和导航功能。

Reachy Mini MCP A9674647

一个用于控制Reachy Mini机器人的MCP服务器，提供头部、天线、摄像头控制以及情感表达和手势功能。

Vector Claw

VectorClaw是一个MCP服务器，将Anki Vector机器人的功能作为工具暴露给AI助手，如OpenClaw，通过完全本地的、无云的堆栈将自然语言转换为现实世界的机器人动作。

Demos Ros MCP Server

通过ROS-MCP服务器将AI大语言模型与机器人连接，实现自然语言控制的机器人导航和传感器数据检查。

Bracketbot MCP

一个通过FastAPI服务器实现的多机器人控制代理，支持同时控制多个机器人的运动、音频、摄像头及状态查询。

Refinery Roborio MCP

一个运行在FRC机器人代码中的嵌入式MCP服务器，通过HTTP JSON-RPC 2.0向AI助手提供机器人状态、比赛信息、子系统状态和NetworkTables浏览功能。

Roborock MCP Server

Roborock MCP服务器是一个用于控制Roborock机器人吸尘器的模型上下文协议服务器，支持状态检查、清洁控制、地图获取等功能。

akari MCP server

AKARI MCP Server是一个用于通过Claude Code控制AKARI机器人的模型上下文协议服务器，提供电机控制、屏幕显示、摄像头操作和GPIO输出等功能。

Ros2 MCP Web Portal

ROS MCP服务器与Web门户通过将自然语言命令转换为ROS命令，支持机器人在各种环境中执行复杂任务，并通过Web门户提供可视化控制和实时数据流。

Bondage Club Bot MCP

一个用于部署和管理 Bondage Club 机器人的 FastMCP 服务器，提供机器人控制、聊天室操作和账户查询等功能。

Kinova Mico2-ROS-LLM-Integration-ROS-MCP-Server.

基于ROS和大型语言模型的Kinova Mico 2机器人抓取堆叠系统，通过自然语言指令实现自主任务规划和执行。

MCP Terminal 0ba545e8

提供执行命令mcp，方便 openclaw、picoclaw 等各机器人使用，适用于沙箱环境或Docker容器中。

msd MCP

一个用于模型预测控制（MPC）的实践库，依赖于Eigen、boostodeint和NLOpt等库，适用于机器人控制和优化问题。

Networktables MCP Server

一个通过NetworkTables为AI代理提供FRC机器人数据访问的模型上下文协议(MCP)服务器。

nrs LLM

nrs_llm是一个用于ROS 2环境的MCP服务器，通过rosbridge WebSocket连接ROS，提供主题/服务内省、发布/订阅工作流、服务调用、机器人连接检查、日志过滤和分析、路径再生等功能。