连接AI代理与ROS机器人的工具,将ROS主题、服务、节点、参数和动作暴露为MCP工具,适用于Claude Desktop、Claude Code、Cursor或任何MCP兼容客户端。
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连接AI代理与ROS机器人的工具,将ROS主题、服务、节点、参数和动作暴露为MCP工具,适用于Claude Desktop、Claude Code、Cursor或任何MCP兼容客户端。
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ROS MCP服务器通过将自然语言命令转换为ROS指令,实现跨平台的机器人控制,支持ROS和ROS2系统。
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npx -y @smithery/cli install @lpigeon/ros-mcp-server --client claude
ROS-MCP-Server是一个连接大型语言模型(如Claude、GPT和Gemini)与现有机器人的服务,实现双向AI集成,无需修改现有机器人源代码即可通过自然语言控制机器人并实时监控ROS环境。
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Rostro的MCP服务器可将任何语言模型转变为能够实时生成图像、音乐、视频等的多模态工具,旨在为语言模型提供扩展能力。
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Rosud SDK是为AI代理提供USDC支付功能的开发工具,支持一键发送和接收USDC支付。
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pip install rosud
Rovn是一个AI代理治理平台,提供监控、控制和信任AI代理的功能,包括代理注册、活动日志记录、预检和审批请求等。
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一个用于中转 GPT API 调用的 MCP 服务器,支持主流 GPT 模型、流式响应和安全 API 密钥管理。
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RozbijBank MCP Server 是一个为AI助手提供实时访问波兰银行账户、储蓄、存款、促销活动和金融计算器的服务平台,旨在帮助用户比较和选择最佳银行产品。
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一个独立的MCP服务器,通过自然语言向AI助手提供高级R包开发功能,集成了usethis、devtools、renv和testthat等核心R包开发工具。
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在Cloudflare Workers上部署远程MCP服务器,支持OAuth登录和工具调用功能。
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npx nx dev remote-mcp-server
提供对斯洛伐克法律实体注册(RPO)的REST API访问,支持法律实体搜索、详细信息获取和历史数据查询。
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一个用于学习和实验模型上下文协议(MCP)的交互式UI和演示服务器套件,包含计算器、数据库、API集成和文件系统服务器。
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uv run python ui_backend.py
一个专业的聊天界面,用于通过MCP工具管理恢复点网络设备,提供动态工具发现、智能缓存和严格的网络管理验证。
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一个用于Claude桌面的剪刀石头布MCP测试服务器,可通过Smithery自动安装。
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npx -y @smithery/cli install @JoshMayerr/rps-mcp --client claude
在Cloudflare Workers上部署无需认证的远程MCP服务器,支持自定义工具并可通过Cloudflare AI Playground或本地客户端连接使用。
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RS4IT MCP Hub是一个模型上下文协议(MCP)服务器,通过单一端点将组织的工具和集成暴露给AI客户端(如Cursor、Claude、VS Code等)。
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RSNAAnonymizerMCP是一个基于RSNA DICOM Anonymizer的MCP封装工具,提供无头模式的DICOM文件匿名化服务,适用于医疗数据处理场景。
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uv run python -m anonymizer_mcp.server --config anonymizer.mcp.yaml
rss-feeds-mcp是一款用于抓取、过滤和搜索RSS订阅内容的服务器工具,适用于博客和新闻网站的订阅管理。
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一个用于RSS订阅管理和分析的模型上下文协议服务器,提供发现、解析、过滤和分析RSS订阅的工具。
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pip install -r requirements.txt
一个全面的模型上下文协议(MCP)服务器,用于解析、分析和监控RSS、Atom和JSON订阅源,使AI助手能够无缝地与网络订阅源交互。
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uv run server.py --help