Rodin Gen-2 MCP Server是一个用于生成3D模型的服务,支持从文本描述或图像创建3D模型,并提供模型状态跟踪和下载功能。
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pip install -e ".[dev]"
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pip install -e ".[dev]"
一个基于Python和fastmcp的MCP服务器,提供代码分析、文件管理和代码片段管理功能,适用于AI助手如Claude或GitHub Copilot。
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python -m venv venv
一个基于MCP协议的服务器,提供AI代理查询餐厅角色扮演任务性能数据的工具,支持自定义SQL查询和模式查看。
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python server.py
一个基于FastMCP的微服务,提供骰子滚动和数字相加功能。
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pip install fastmcp
一个基于WhatsApp的AI聊天机器人,通过自然语言处理帮助用户查找、添加、编辑和删除租房信息。
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python mcp/agent.py
一款利用递归语言模型(RLM)将代码库转换为智能分层知识地图的MCP服务器,专为RooCode集成设计,通过分层分析代码解决上下文窗口限制和上下文腐化问题。
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python --version # Must be 3.12 or higher
一个ROS 2包,将机器人主题和服务暴露为MCP工具,允许LLM代理直接感知和控制机器人。
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pip install "fastmcp>=2.0.0" pyyaml numpy httpx opencv-python
一个提供与ROS2(机器人操作系统2)主题交互工具的模型上下文协议(MCP)服务器,适用于机器人开发和工具环境。
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uv run src/ros2-mcp-server/main.py
通过ROS2为LeKiwi移动基座和SO-101机械臂提供模型上下文协议(MCP)控制的服务器,实现基座移动和机械臂操作的集成控制。
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python src/lekiwi_mcp_server.py
ROSClaw MCP服务器通过ROS2控制SO-101六自由度机械臂,实现LLM代理与机械臂的通信与控制。
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pip install -e .
RoseGlassCerataLitigationAgent (RGCLA) 是一个集成了CERATA代码捕食者、Rose Glass/GCT一致性数学分析和诉讼支持MCP的AI系统,用于实时法律分析和文档检索。
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python src/cerata/hunt.py https://github.com/user/repo
Rosetta MCP是一个基于Docker的分子建模服务,提供蛋白质结构优化、突变稳定性分析、蛋白质-蛋白质对接等7项核心功能,适用于生物信息学和药物研发领域。
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@smithery/cli
ROS MCP服务器通过将自然语言命令转换为ROS指令,实现跨平台的机器人控制,支持ROS和ROS2系统。
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npx -y @smithery/cli install @lpigeon/ros-mcp-server --client claude
一个基于ROS 2和rosbridge的MCP服务器,用于查询ROS主题、服务、消息结构,并提供数据过滤、分析、路径再生和路径执行功能。
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ROS-MCP-Server是一个连接大型语言模型(如Claude、GPT和Gemini)与现有机器人的服务,实现双向AI集成,无需修改现有机器人源代码即可通过自然语言控制机器人并实时监控ROS环境。
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Rosud SDK是为AI代理提供USDC支付功能的开发工具,支持一键发送和接收USDC支付。
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pip install rosud
MCP服务器是一个基于OpenAPI URL自动生成的模型上下文协议服务器,用于路由API的开发和测试。
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pip install -e ".[dev]"
一个完整的MCP服务器生态系统,用于AI驱动的软件开发和自动化,包含17个MCP服务器,支持从规划到部署的全流程。
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一个用于D&D风格战役的RPG游戏服务器,提供战斗、NPC、生物图鉴和威胁等级功能。
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uv run python src/server.py
一个用于学习和实验模型上下文协议(MCP)的交互式UI和演示服务器套件,包含计算器、数据库、API集成和文件系统服务器。
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uv run python ui_backend.py