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MCP 工具与服务目录

找到适合你的 MCP Server,快速完成接入

按功能、传输方式和来源整理 MCP Server,提供安装命令、配置方式、仓库与文档入口,方便你快速比较并接入合适的服务。

正式条目

87,640

可复制安装

36,828

最近生成

2026-05-22

设计创作stdio

Rodin Gen-2 MCP Server是一个用于生成3D模型的服务,支持从文本描述或图像创建3D模型,并提供模型状态跟踪和下载功能。

安装状态

已补齐

工具数量

4

GitHub Stars

0

命令预览

pip install -e ".[dev]"

开发工具stdio

一个基于Python和fastmcp的MCP服务器,提供代码分析、文件管理和代码片段管理功能,适用于AI助手如Claude或GitHub Copilot。

安装状态

已补齐

工具数量

8

GitHub Stars

0

命令预览

python -m venv venv

数据服务stdio

一个基于MCP协议的服务器,提供AI代理查询餐厅角色扮演任务性能数据的工具,支持自定义SQL查询和模式查看。

安装状态

已补齐

工具数量

0

GitHub Stars

0

命令预览

python server.py

运维云端stdio

一个基于WhatsApp的AI聊天机器人,通过自然语言处理帮助用户查找、添加、编辑和删除租房信息。

安装状态

已补齐

工具数量

4

GitHub Stars

0

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python mcp/agent.py

开发工具stdio

一款利用递归语言模型(RLM)将代码库转换为智能分层知识地图的MCP服务器,专为RooCode集成设计,通过分层分析代码解决上下文窗口限制和上下文腐化问题。

安装状态

已补齐

工具数量

5

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0

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python --version # Must be 3.12 or higher

AI代理stdio

一个ROS 2包,将机器人主题和服务暴露为MCP工具,允许LLM代理直接感知和控制机器人。

安装状态

已补齐

工具数量

28

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0

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pip install "fastmcp>=2.0.0" pyyaml numpy httpx opencv-python

AI代理stdio

一个提供与ROS2(机器人操作系统2)主题交互工具的模型上下文协议(MCP)服务器,适用于机器人开发和工具环境。

安装状态

已补齐

工具数量

0

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0

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uv run src/ros2-mcp-server/main.py

AI代理stdio

通过ROS2为LeKiwi移动基座和SO-101机械臂提供模型上下文协议(MCP)控制的服务器,实现基座移动和机械臂操作的集成控制。

安装状态

已补齐

工具数量

12

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0

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python src/lekiwi_mcp_server.py

AI代理stdio

ROSClaw MCP服务器通过ROS2控制SO-101六自由度机械臂,实现LLM代理与机械臂的通信与控制。

安装状态

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工具数量

9

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0

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pip install -e .

运维云端stdio

RoseGlassCerataLitigationAgent (RGCLA) 是一个集成了CERATA代码捕食者、Rose Glass/GCT一致性数学分析和诉讼支持MCP的AI系统,用于实时法律分析和文档检索。

安装状态

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工具数量

8

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0

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python src/cerata/hunt.py https://github.com/user/repo

运维云端未说明

Rosetta MCP是一个基于Docker的分子建模服务,提供蛋白质结构优化、突变稳定性分析、蛋白质-蛋白质对接等7项核心功能,适用于生物信息学和药物研发领域。

工具数量

7

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0

运维云端stdio

ROS MCP服务器通过将自然语言命令转换为ROS指令,实现跨平台的机器人控制,支持ROS和ROS2系统。

安装状态

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工具数量

0

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0

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npx -y @smithery/cli install @lpigeon/ros-mcp-server --client claude

运维云端未说明

一个基于ROS 2和rosbridge的MCP服务器,用于查询ROS主题、服务、消息结构,并提供数据过滤、分析、路径再生和路径执行功能。

工具数量

0

GitHub Stars

0

运维云端未说明

ROS-MCP-Server是一个连接大型语言模型(如Claude、GPT和Gemini)与现有机器人的服务,实现双向AI集成,无需修改现有机器人源代码即可通过自然语言控制机器人并实时监控ROS环境。

工具数量

0

GitHub Stars

0

金融服务stdio

Rosud SDK是为AI代理提供USDC支付功能的开发工具,支持一键发送和接收USDC支付。

安装状态

已补齐

工具数量

3

GitHub Stars

0

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pip install rosud

AI代理stdio

MCP服务器是一个基于OpenAPI URL自动生成的模型上下文协议服务器,用于路由API的开发和测试。

安装状态

已补齐

工具数量

0

GitHub Stars

0

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pip install -e ".[dev]"

开发工具未说明

一个完整的MCP服务器生态系统,用于AI驱动的软件开发和自动化,包含17个MCP服务器,支持从规划到部署的全流程。

工具数量

16

GitHub Stars

0

运维云端stdio

一个用于D&D风格战役的RPG游戏服务器,提供战斗、NPC、生物图鉴和威胁等级功能。

安装状态

已补齐

工具数量

0

GitHub Stars

0

命令预览

uv run python src/server.py

运维云端stdio

一个用于学习和实验模型上下文协议(MCP)的交互式UI和演示服务器套件,包含计算器、数据库、API集成和文件系统服务器。

安装状态

已补齐

工具数量

21

GitHub Stars

0

命令预览

uv run python ui_backend.py