MAVProxy MCP服务器
MAVProxy MCP（模型上下文协议）服务器使AI助手能够通过MAVProxys与ArduPilot系统进行交互。
特性
- MAVProxy集成的MCP服务器实现
- 基本工具支持（ping、状态）
- 异步操作
- 错误处理和日志
- 使用mypy进行类型检查
- 使用ruff进行代码格式化
安装
pip install -e .发展
安装开发依赖项：
pip install -e ".[dev]"用法
启动MCP服务器：
mavproxy-mcp测试
运行测试：
pytest跑步覆盖：
pytest --cov=mavproxy_mcp代码质量
格式代码：
ruff format .棉绒编码：
ruff check .类型检查：
mypy src/许可证
MIT许可证