Mav Link MCP

MAVLink MCP服务器

该存储库包含一个基于Python的模型上下文协议（MCP）服务器，用于与支持MAVLink的设备进行交互，例如运行PX4软件的无人机。

先决条件

• Python 3.10或更高版本

安装

1. 克隆存储库：

   git clone https://github.com/yourusername/MAVLinkMCP.git
   cd MAVLinkMCP

1. 安装依赖项：

   pip install -r requirements.txt

用法

使用以下命令运行MCP服务器：

python src/server/mavlinkmcp.py

或者，您可以使用以下命令运行服务器 uv run:

uv run src/server/mavlinkmcp.py

代理使用示例

示例客户端在中实现 example_agent.py 使用 fastagent 图书馆。这演示了如何创建一个与MCP服务器交互并支持人类输入以控制无人机的AI代理。 在运行OpenAI密钥之前导出它。

贡献

欢迎投稿！请分叉存储库并提交拉取请求。

许可证

该项目根据MIT许可证获得许可。请参阅 LICENSE 文件以获取详细信息。