效率执行命令clawhub未标认证来源可访问clear审计通过

ros2-control-introspection（ros2 控制内省）

Agent Skill

ros2-control-introspection 用于补充效率相关能力，适合在 OpenClaw 中需要让 Agent 承接效率相关任务时使用。可结合来源仓库、安装命令和原始 README 继续核验具体用法。安装前建议确认权限范围、维护状态，以及是否会触发联网、命令执行或文件读写。

总安装

2,644

周安装

108

GitHub Stars

公开资料未说明

下载量

855

OpenClaw

安装说明

本站只整理中文说明和来源信息，不托管安装包，也不代用户安装。

GitHub

来源数

许可证

MIT-0

最后核验

2026-05-01

来源状态

来源可访问

安装方式

通过对话安装

复制提示词发给支持本地命令或 Skills 的 AI 助手，先确认命令和权限，再让它执行。

请帮我安装这个 Agent Skill：ros2-control-introspection（ros2 控制内省）
来源仓库：https://github.com/bigrobinson/ros2-control-introspection
安装命令：
openclaw skills install ros2-control-introspection
安装前请先检查当前环境是否支持对应 CLI，并向我确认将要执行的命令、安装目录、联网范围和文件读写权限；确认后再执行。

命令行安装

复制命令到本机终端执行。该命令会通过 OpenClaw 从第三方来源获取 Skill；本站只展示命令，不托管安装包，也不自动执行。

ClawHubOpenClaw

openclaw skills install ros2-control-introspection

简介

在沙盒环境中执行 ROS 2 Control 只读内省命令（列表、视图）。支持参数配置文件。

SKILL.md

name: ros2-control-introspection
description: Execute ROS 2 Control read-only introspection commands (list, view) in a sandboxed environment. Supports parameter profiles.

ROS 2 Control Introspection (Sandboxed)

Setup & Installation

Before this skill can be used, the local environment must be configured.

Source your environment: You MUST source your ROS 2 environment first.

   source /opt/ros/<distro>/setup.bash
   source ~/my_ros_ws/install/setup.bash

Run setup:

   ./scripts/setup.sh

Overview

Use this skill to inspect the ros2_control graph. It is STRICTLY read-only. You cannot use this skill to load, switch, or modify controllers (use ros2-control-execution for that).

SECURITY CONSTRAINT: You must ALWAYS use the safe wrapper script located at ./scripts/safe_ros2_control_introspection.py. This script uses Python's subprocess (shell=False) to prevent command injection and validates the command against a strict allowlist.

Wrapper Path: Resolve ./scripts/safe_ros2_control_introspection.py against this SKILL.md directory.

Allowed Commands

Usage: ./scripts/safe_ros2_control_introspection.py <subcommand> [native_flags] [--profile <name> | --params-file <path>]

list_controllers
list_controller_types
list_hardware_components
list_hardware_interfaces
view_controller_chains

Examples:

Basic list:

./scripts/safe_ros2_control_introspection.py list_controllers

Targeting a specific controller manager:

./scripts/safe_ros2_control_introspection.py list_controllers -c /my_controller_manager

Using a parameter profile (for complex --ros-args):

./scripts/safe_ros2_control_introspection.py view_controller_chains -c /my_manager --profile my_tuning_file

适合场景

OpenClaw 用户查找和安装 Skill 时

用户想查找某类 Agent Skill 时

需要根据任务场景推荐可安装能力包时

需要对比不同来源的安装命令和来源信息时

能力概览

能力 1

按任务关键词查找相关 Skills

能力 2

展示可复制的安装命令

能力 3

保留来源站点、仓库和原始说明，方便继续核验

能力 4

补充不同宿主或平台的使用分布数据

能力 5

展示第三方安全扫描或审计结果

安装后应在对应宿主中按原始 README 的触发条件使用；具体调用方式请以来源页面和 README 为准。

平台分布

OpenClaw

88.97%

按下载量换算761

安全审计

VirusTotal

通过

ClawScan

通过

Static analysis

通过

权限和风险

执行命令

安装流程涉及命令执行，可能通过 openclaw skills install ros2-control-introspection 联网下载 Skill 或依赖。用户安装前应确认命令来源、仓库内容和执行环境。

安装前确认

本站仅展示第三方公开信息，不托管安装包，不提供自动安装或运行环境。安装前应自行审查源码、依赖和命令行为。当前只有一个来源，正式发布前建议补源仓库或其他目录站核验。

来源信息

GitHub 仓库

github.com

/bigrobinson/ros2-control-introspection

SKILL.md 来源

clawhub.ai

/bigrobinson/ros2-control-introspection

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