rdk-x5-media（rdk x5 媒体）

RDK X5 Media — 多媒体处理

操作步骤

1. 音频配置

# 选择音频设备（PulseAudio 通道同步，v3.4.1+）
sudo srpi-config
# → Audio Options

# 查看设备
aplay -l        # 播放设备
arecord -l      # 录音设备

支持音频子板：微雪 WM8960 Audio HAT、幻尔载板。

2. 音频录制与播放

# 录音（16kHz 单声道 16bit 5秒）
arecord -D plughw:0,0 -f S16_LE -r 16000 -c 1 -d 5 test.wav

# 播放
aplay test.wav

# PulseAudio 方式
parecord --rate=16000 --channels=1 test.wav
paplay test.wav

3. 视频编解码（hobot_codec）

source /opt/tros/humble/setup.bash

# NV12 → MJPEG 编码
ros2 launch hobot_codec hobot_codec_encode.launch.py

# RGB → MJPEG（USB 摄像头 YUYV 模式）
ros2 launch hobot_codec hobot_codec_encode.launch.py \
  codec_in_mode:=ros codec_in_format:=rgb8 \
  codec_sub_topic:=/image codec_pub_topic:=/image_mjpeg

ISP/VIO/编解码模块在 v3.4.1 经过大规模稳定性修复。

4. RTSP 拉流 + AI 推理

source /opt/tros/humble/setup.bash
ros2 launch hobot_rtsp_client hobot_rtsp_client.launch.py \
  rtsp_url:="rtsp://admin:password@192.168.1.64:554/stream1"

浏览器 http://<RDK_IP>:8000 查看结果。

5. WebSocket 实时预览

source /opt/tros/humble/setup.bash
ros2 launch websocket websocket.launch.py \
  websocket_image_topic:=/image_jpeg websocket_only_show_image:=true

6. HDMI 显示配置

xrandr                                           # 查看当前分辨率
xrandr --output HDMI-1 --mode 1920x1080          # 设置分辨率

v3.4.1 已优化多分辨率兼容性，v3.1.1 修复竖屏黑屏问题。

7. MIPI LCD 触摸屏

sudo srpi-config
# → Display Options → MIPI Screen

已适配型号：11.9寸微雪宽屏（v3.4.1）、7款微雪 MIPI DSI 屏（v3.0.1+）。

• 支持双击和长按操作，长按模拟右键
• v3.4.1 修复触摸坐标漂移

8. VNC 远程桌面

sudo srpi-config
# → Interface Options → VNC → Enable

常用命令

v4l2-ctl --list-devices                          # 列出视频设备
v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats-ext       # 查看格式
v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=MJPG \
  --stream-mmap --stream-to=frame.jpg --stream-count=1    # 截图

排查故障