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pikocnc（pikocnc 控制）

Agent Skill

pikocnc 用于记录任务执行中的错误、用户纠正、经验和能力缺口，适合在 OpenClaw 中希望让 Agent 持续沉淀问题、修正和最佳实践时使用。可结合来源仓库、安装命令和原始 README 继续核验具体用法。安装前建议确认权限范围、维护状态，以及是否会触发联网、命令执行或文件读写。

总安装

3,058

周安装

130

GitHub Stars

公开资料未说明

下载量

1,071

OpenClaw

安装说明

本站只整理中文说明和来源信息，不托管安装包，也不代用户安装。

GitHub

来源数

许可证

MIT-0

最后核验

2026-05-01

来源状态

来源可访问

安装方式

通过对话安装

复制提示词发给支持本地命令或 Skills 的 AI 助手，先确认命令和权限，再让它执行。

请帮我安装这个 Agent Skill：pikocnc（pikocnc 控制）
来源仓库：https://github.com/midware/pikocnc
安装命令：
openclaw skills install pikocnc
安装前请先检查当前环境是否支持对应 CLI，并向我确认将要执行的命令、安装目录、联网范围和文件读写权限；确认后再执行。

命令行安装

复制命令到本机终端执行。该命令会通过 OpenClaw 从第三方来源获取 Skill；本站只展示命令，不托管安装包，也不自动执行。

ClawHubOpenClaw

openclaw skills install pikocnc

简介

解释和执行完整的 PikoCNC G 代码命令，包括 CNC 加工的模态状态跟踪、运动控制、参数处理和错误检测。

SKILL.md

PikoCNC G-Code Full Skill (Complete Implementation-Oriented)

PURPOSE

This document represents a complete, implementation-oriented skill for PikoCNC G-code. It includes:

Full command coverage (based on manual)
Modal state model
Execution rules
Examples per command
Interpreter-ready structure

1. MACHINE STATE MODEL

Modal Groups

Motion: G0, G1, G2, G3
Units: G20, G21
Cycle: G80, G81
Scaling: G51

State Variables

Position: X, Y, Z
Feed rate: F
Spindle: S
Motion mode
Unit mode
Active cycle
Scaling factor
Tool number

2. PROGRAM STRUCTURE

Start / End

% ... M30

Comments

( comment ) ; comment ' comment

3. CORE COMMANDS

G0 – Rapid

G0 X10 Y10

G1 – Linear

G1 X20 Y20 F100

G2 – CW Arc

G2 X20 Y20 I5 J0

G3 – CCW Arc

G3 X20 Y20 I-5 J0

Rules

I/J relative to start point
R optional (alternative)
Do not mix I/J with R

4. UNITS

G20 – Inches

G20

G21 – Millimeters

G21

5. DWELL

G4

G4 P2

6. HOMING

G28

G30

7. DRILLING

G81

G98 G81 X10 Y10 Z-5 R2 F100

Cancel

G80

8. SCALING

G51

G51 I1.5 G51 I1.5 X10 Y10

9. PARAMETERS

F100 S1000

10. M-CODES

M0 M3 S1000 M4 M5 M6 T1 M8 M9 M10 M11 M30

11. TOOL CHANGE EXECUTION

M6 triggers:

M6_beg
M6_put
M6_get
M6_mess
M6_end

12. MODAL RULES

Motion persists
Feed persists
Units persist

Example: G1 X10 Y10 X20 Y20

13. NON-MODAL

14. EXECUTION ENGINE (INTERPRETER LOGIC)

Step Processing

Parse line
Update modal state
Execute motion
Apply parameters

Motion Execution

G0: instant move
G1: linear interpolation
G2/G3: arc interpolation

15. ERROR HANDLING

Missing parameters → error
Invalid arc definition → error
Unknown command → ignore or error

16. SAFE PROGRAM TEMPLATE

% G21 G0 Z5 G0 X0 Y0 G1 Z-1 F100 G1 X50 Y0 G1 X50 Y50 G1 X0 Y50 G1 X0 Y0 G0 Z5 M30

17. BEST PRACTICES

Always set units
Always retract Z before rapid XY
Avoid mixing arc definitions
Reset states when needed

18. IMPLEMENTATION NOTES

To build interpreter in C#:

Lexer → tokenize line
Parser → command objects
State machine → modal tracking
Executor → motion simulation

SUMMARY

This file provides:

Full command coverage
Execution semantics
Interpreter-ready structure

It can be used for:

CNC programming
G-code validation
Simulator development

适合场景

OpenClaw 用户查找和安装 Skill 时

用户想查找某类 Agent Skill 时

需要根据任务场景推荐可安装能力包时

需要对比不同来源的安装命令和来源信息时

能力概览

能力 1

按任务关键词查找相关 Skills

能力 2

展示可复制的安装命令

能力 3

保留来源站点、仓库和原始说明，方便继续核验

能力 4

补充不同宿主或平台的使用分布数据

能力 5

展示第三方安全扫描或审计结果

安装后应在对应宿主中按原始 README 的触发条件使用；具体调用方式请以来源页面和 README 为准。

平台分布

OpenClaw

93.38%

按下载量换算1,000

安全审计

VirusTotal

通过

ClawScan

通过

Static analysis

通过

权限和风险

需要联网

该 Skill 可能需要联网访问来源站点、仓库或外部 API；具体网络访问范围需要结合源码和 README 复核。

安装前确认

本站仅展示第三方公开信息，不托管安装包，不提供自动安装或运行环境。安装前应自行审查源码、依赖和命令行为。当前只有一个来源，正式发布前建议补源仓库或其他目录站核验。

来源信息

GitHub 仓库

github.com

/midware/pikocnc

SKILL.md 来源

clawhub.ai

/midware/pikocnc

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