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OpenClaw - 完整文档

概述

OpenClaw 是一个适用于任何操作系统的 AI 智能体 Gateway 网关，支持 WhatsApp、Telegram、Discord、iMessage 等多种聊天渠道。通过单个 Gateway 网关进程将聊天应用连接到编程智能体。

核心架构

Chat apps + plugins → Gateway → 智能体/CLI/Web UI/macOS/iOS/Android

Gateway 网关是会话、路由和渠道连接的唯一事实来源。

核心功能

多渠道 Gateway 网关

• 通过单个 Gateway 进程连接多个聊天应用
• 支持同时运行多个渠道

插件渠道

• 通过扩展包添加 Mattermost 等更多渠道
• 支持自定义渠道开发

多智能体路由

• 按智能体、工作区或发送者隔离会话
• 支持多智能体并行运行

媒体支持

• 发送和接收图片、音频、文档
• 支持 Canvas 和媒体理解

Web 控制界面

• 浏览器仪表板管理聊天、配置和会话
• 实时监控和调试

移动节点

• 配对 iOS 和 Android 节点
• 支持 Canvas 远程显示

快速开始

1. 安装 OpenClaw

npm install -g openclaw@latest

2. 新手引导并安装服务

openclaw onboard --install-daemon

3. 配对渠道并启动 Gateway

openclaw channels login
openclaw gateway --port 18789

访问 Web 控制界面

• 本地：http://127.0.0.1:18789/
• 远程：通过 Tailscale 或 SSH 访问

配置文件

配置文件位于 ~/.openclaw/openclaw.json。

基本配置示例

{
  channels: {
    whatsapp: {
      allowFrom: ["+15555550123"],
      groups: {
        "*": { requireMention: true }
      },
    },
  },
  messages: {
    groupChat: {
      mentionPatterns: ["@openclaw"]
    }
  },
}

配置说明

• 不做任何修改：使用内置 Pi 二进制文件，按发送者创建独立会话
• allowFrom：限制允许访问的电话号码
• requireMention：群聊中需要 @ 提及才会响应
• mentionPatterns：自定义提及模式

支持的渠道

官方内置渠道

• WhatsApp - 最常用的渠道
• Telegram - 功能强大的机器人平台
• Discord - 游戏和社区平台
• iMessage - Apple 设备
• Signal - 注重隐私的通讯
• Slack - 工作场所协作
• Google Chat - Google Workspace 集成
• Matrix - 去中心化通讯

插件扩展渠道

• Mattermost - 企业协作
• Microsoft Teams - 微软团队协作
• IRC - 互联网中继聊天
• Feishu - 飞书
• LINE - LINE 通讯
• Twitch - 直播平台

CLI 命令参考

核心命令

# 状态检查
openclaw status

# Gateway 管理
openclaw gateway --port 18789
openclaw gateway start
openclaw gateway stop
openclaw gateway restart

# 渠道管理
openclaw channels login
openclaw channels list
openclaw channels connect

# 配置管理
openclaw config get <key>
openclaw config set <key> <value>
openclaw configure

# 日志查看
openclaw logs
openclaw logs --follow

# 技能管理
openclaw skills list
openclaw skills install <skill>
openclaw skills uninstall <skill>

# 会话管理
openclaw sessions list
openclaw sessions info <id>
openclaw sessions clear <id>

# 节点管理
openclaw nodes list
openclaw nodes pair
openclaw nodes status

# 更新
openclaw update

向导命令

# 新手引导
openclaw onboard --install-daemon

# 诊断
openclaw doctor

# 重置
openclaw reset

节点功能

配对移动设备

openclaw nodes pair

支持的设备：

• iOS - 需要 OpenClaw iOS App
• Android - 需要 OpenClaw Android App

节点功能

• Camera Capture - 远程拍照
• Location - 获取设备位置
• Audio/Voice - 录音和语音笔记
• Canvas - 远程显示和控制
• Talk Mode - 语音交互

自动化功能

Cron Jobs

定期执行任务：

openclaw cron create "0 9 * * *" "早上好"

Heartbeat

心跳检查，适合定期检查状态：

• 检查邮件
• 检查日历
• 检查通知
• 维护内存

Webhooks

接收外部事件触发。

Hooks

在特定事件时执行脚本。

安全

访问控制

{
  channels: {
    whatsapp: {
      allowFrom: ["+15555550123"],
    },
  },
}

令牌管理

• 使用 secrets 管理敏感信息
• 支持环境变量
• 支持密钥引用

白名单

• 电话号码白名单
• 用户 ID 白名单
• 群组白名单

远程访问

Tailscale

通过 Tailscale 访问远程 Gateway：

openclaw gateway --tailscale

SSH

通过 SSH 隧道访问：

ssh -L 18789:localhost:18789 user@remote

技能 (Skills)

创建技能

在 ~/.openclaw/workspace/skills/ 目录下创建：

skills/
└── my-skill/
    ├── SKILL.md
    └── (可选的脚本和资源)

SKILL.md 格式

---
name: my-skill
description: 技能描述
---

# 技能文档

内容...

安装技能

openclaw skills install ./my-skill

内存管理

MEMORY.md

长期记忆，存储重要决策、偏好、上下文。

Daily Notes

memory/YYYY-MM-DD.md 存储每日日志。

内存维护

定期压缩和整理内存文件。

工作区

默认工作区：~/.openclaw/workspace/

重要文件

• AGENTS.md - 工作区配置
• SOUL.md - AI 人格定义
• USER.md - 用户信息
• MEMORY.md - 长期记忆
• HEARTBEAT.md - 心跳任务
• TOOLS.md - 工具配置

故障排除

诊断

openclaw doctor

常见问题

1. Gateway 无法启动

- 检查端口是否被占用 - 查看日志：openclaw logs

1. 渠道连接失败

- 检查网络连接 - 验证凭证 - 查看渠道文档

1. 会话丢失

- 检查会话配置 - 查看日志中的错误

调试

• 日志：openclaw logs --follow
• 状态：openclaw status
• Web UI：访问 http://127.0.0.1:18789/

高级功能

多智能体

{
  agents: {
    my-agent: {
      model: "anthropic/claude-3-opus",
    },
  },
}

本地模型

使用 Ollama 或 vLLM 等本地模型。

插件

开发自定义插件扩展功能。

文档资源

官方文档

• 主页：https://docs.openclaw.ai/zh-CN
• 文档索引：https://docs.openclaw.ai/llms.txt
• 社区：https://discord.com/invite/clawd

重点文档

• 入门指南
• Gateway 配置
• 渠道设置
• 节点配对
• 自动化
• 安全
• 故障排除

最佳实践

安全性

1. 使用白名单限制访问
2. 定期更新 OpenClaw
3. 不要在配置中硬编码密钥
4. 使用 secrets 管理敏感信息

性能

1. 合理配置会话修剪
2. 使用内存压缩
3. 定期清理旧会话

可维护性

1. 使用版本控制管理工作区
2. 文档化自定义配置
3. 定期备份重要文件

更新

openclaw update

卸载

openclaw uninstall

来源：OpenClaw 官方文档 文档链接：https://docs.openclaw.ai/zh-CN 文档索引：https://docs.openclaw.ai/llms.txt