效率需要联网clawhub未标认证来源可访问clear审计通过

gripper（gripper 效率）

Agent Skill

gripper 用于补充效率相关能力，适合在 OpenClaw 中需要让 Agent 承接效率相关任务时使用。可结合来源仓库、安装命令和原始 README 继续核验具体用法。安装前建议确认权限范围、维护状态，以及是否会触发联网、命令执行或文件读写。

总安装

4,445

周安装

189

GitHub Stars

公开资料未说明

下载量

1,557

OpenClaw

安装说明

本站只整理中文说明和来源信息，不托管安装包，也不代用户安装。

GitHub

来源数

许可证

MIT-0

最后核验

2026-05-01

来源状态

来源可访问

安装方式

通过对话安装

复制提示词发给支持本地命令或 Skills 的 AI 助手，先确认命令和权限，再让它执行。

请帮我安装这个 Agent Skill：gripper（gripper 效率）
来源仓库：https://github.com/bytesagain3/gripper
安装命令：
openclaw skills install gripper
安装前请先检查当前环境是否支持对应 CLI，并向我确认将要执行的命令、安装目录、联网范围和文件读写权限；确认后再执行。

命令行安装

复制命令到本机终端执行。该命令会通过 OpenClaw 从第三方来源获取 Skill；本站只展示命令，不托管安装包，也不自动执行。

ClawHubOpenClaw

openclaw skills install gripper

简介

提供机器人夹具设计参考，涵盖钳口类型、力计算和执行器选型。

适合在 OpenClaw 中辅助机械臂抓取系统开发或自动化装配流程时调用。
通过 clawhub 安装，安装命令为 openclaw skills install gripper，内容来自技术文档汇总。
使用前应结合实际负载和环境条件验证力计算准确性，避免夹持失效。
建议核对末端执行器与机械结构的兼容性，确保安全可靠运行。

SKILL.md

name: gripper
version: 1.0.0
description: Robot gripper reference — jaw types, force calculation, pneumatic vs electric, and end-effector selection. Use when designing gripping systems, selecting actuators, or sizing grippers for robotic applications.
author: BytesAgain
homepage: https://bytesagain.com
source: https://github.com/bytesagain/ai-skills
tags: [gripper, robotics, end-effector, pneumatic, actuator, industrial]
category: industrial

Gripper — Robot Gripper Reference

Quick-reference skill for gripper types, force calculations, actuator selection, and end-effector design.

When to Use

Selecting a gripper type for a robot application
Calculating required gripping force for a payload
Choosing between pneumatic, electric, and vacuum grippers
Designing custom jaw geometry for specific parts
Troubleshooting grip failures in production

Commands

`intro`

scripts/script.sh intro

Gripper fundamentals — types, actuation methods, key specifications.

`types`

scripts/script.sh types

Gripper types: parallel, angular, three-jaw, vacuum, magnetic, soft, adaptive.

`force`

scripts/script.sh force

Grip force calculation — formulas, safety factors, friction coefficients.

`pneumatic`

scripts/script.sh pneumatic

Pneumatic grippers — cylinders, valves, air prep, circuit design.

`electric`

scripts/script.sh electric

Electric grippers — servo, stepper, advantages over pneumatic.

`vacuum`

scripts/script.sh vacuum

Vacuum grippers — suction cups, venturi generators, cup selection.

`applications`

scripts/script.sh applications

Gripper applications by industry: automotive, electronics, food, pharma.

`checklist`

scripts/script.sh checklist

Gripper selection and commissioning checklist.

`help`

scripts/script.sh help

`version`

scripts/script.sh version

Configuration

Variable	Description
`GRIPPER_DIR`	Data directory (default: ~/.gripper/)

*Powered by BytesAgain | bytesagain.com | hello@bytesagain.com*

适合场景

OpenClaw 用户查找和安装 Skill 时

用户想查找某类 Agent Skill 时

需要根据任务场景推荐可安装能力包时

需要对比不同来源的安装命令和来源信息时

能力概览

能力 1

按任务关键词查找相关 Skills

能力 2

展示可复制的安装命令

能力 3

保留来源站点、仓库和原始说明，方便继续核验

能力 4

补充不同宿主或平台的使用分布数据

能力 5

展示第三方安全扫描或审计结果

安装后应在对应宿主中按原始 README 的触发条件使用；具体调用方式请以来源页面和 README 为准。

平台分布

OpenClaw

81.2%

按下载量换算1,264

安全审计

VirusTotal

通过

ClawScan

通过

Static analysis

通过

权限和风险

需要联网

该 Skill 可能需要联网访问来源站点、仓库或外部 API；具体网络访问范围需要结合源码和 README 复核。

安装前确认

本站仅展示第三方公开信息，不托管安装包，不提供自动安装或运行环境。安装前应自行审查源码、依赖和命令行为。当前只有一个来源，正式发布前建议补源仓库或其他目录站核验。

来源信息

GitHub 仓库

github.com

/bytesagain3/gripper

SKILL.md 来源

clawhub.ai

/bytesagain3/gripper

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