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esp32-cam-eyes（esp32 凸轮眼睛）

Agent Skill

esp32-cam-eyes 用于补充开发相关能力，适合在 OpenClaw 中需要让 Agent 承接开发相关任务时使用。可结合来源仓库、安装命令和原始 README 继续核验具体用法。安装前建议确认权限范围、维护状态，以及是否会触发联网、命令执行或文件读写。

总安装

9,809

周安装

393

GitHub Stars

公开资料未说明

下载量

3,175

OpenClaw

安装说明

本站只整理中文说明和来源信息，不托管安装包，也不代用户安装。

GitHub

来源数

许可证

MIT-0

最后核验

2026-05-01

来源状态

来源可访问

安装方式

通过对话安装

复制提示词发给支持本地命令或 Skills 的 AI 助手，先确认命令和权限，再让它执行。

请帮我安装这个 Agent Skill：esp32-cam-eyes（esp32 凸轮眼睛）
来源仓库：https://github.com/p697/esp32-cam-eyes
安装命令：
openclaw skills install esp32-cam-eyes
安装前请先检查当前环境是否支持对应 CLI，并向我确认将要执行的命令、安装目录、联网范围和文件读写权限；确认后再执行。

命令行安装

复制命令到本机终端执行。该命令会通过 OpenClaw 从第三方来源获取 Skill；本站只展示命令，不托管安装包，也不自动执行。

ClawHubOpenClaw

openclaw skills install esp32-cam-eyes

简介

将 ESP32-S3-CAM 模块配置为 OpenClaw 的视觉传感器。

实现硬件识别、WiFi 连接和网络摄像头功能启用。
支持 HTTP 视频流输出，供 Agent 实时获取图像数据。
需正确接线并刷新官方固件，确保模块进入代理模式。
网络配置时应注意防火墙规则与端口开放策略。esp32-cam-eyes 属于开发类 Skill，可作为该场景下的辅助能力补充。

SKILL.md

name: esp32-cam-eyes
description: Set up ESP32-S3-CAM modules as visual sensors (eyes) for OpenClaw agents. Covers hardware identification, firmware flashing, WiFi configuration, and HTTP camera server deployment using PlatformIO + Arduino framework. Use when the user wants to give their agent physical vision, set up ESP32-CAM, connect a camera module, flash camera firmware, or troubleshoot ESP32-S3 camera issues. Supports Hiwonder/Freenove boards with GC2145, OV2640, and OV5640 sensors.

ESP32-CAM Eyes

Give your OpenClaw agent physical eyes using ESP32-S3-CAM modules.

Overview

Each ESP32-CAM module runs a lightweight HTTP server exposing /capture (single JPEG snapshot) and /stream (MJPEG live stream). Once connected to WiFi, the agent can grab images via curl for vision analysis.

Prerequisites

Hardware: ESP32-S3 development board with camera sensor (Hiwonder, Freenove, or similar)
Software: macOS or Linux with Python 3 installed
Tools: PlatformIO CLI (pip3 install platformio), pyserial (pip3 install pyserial)

Quick Start

Plug in the ESP32-CAM via USB
Identify the serial port: ls /dev/cu.usb* (macOS) or ls /dev/ttyUSB* (Linux)
Identify the sensor model (critical — determines firmware config)
Create PlatformIO project, flash firmware
Connect to WiFi, test with curl -o photo.jpg http://<IP>/capture

For the complete step-by-step guide with firmware code, pin definitions, performance benchmarks, and troubleshooting: read references/setup-guide.md.

Key Decision: Sensor Type

The sensor model determines your firmware strategy:

Sensor	PID	Hardware JPEG	Recommended Format
OV2640	0x2640	✅ Yes	`PIXFORMAT_JPEG` directly
OV5640	0x5640	✅ Yes	`PIXFORMAT_JPEG` directly
GC2145	0x2145	❌ No	`PIXFORMAT_RGB565` + software `frame2jpg()`

If buying new boards, prefer OV2640 — hardware JPEG is significantly faster.

API Endpoints

Once flashed and connected:

Path	Function
`/capture`	Single JPEG snapshot
`/stream`	MJPEG live stream
`/`	Web UI with stream viewer

Multi-Camera Deployment

Multiple ESP32-CAMs can join the same WiFi network for multi-angle coverage. Bind fixed IPs via router DHCP reservation to avoid IP changes on reboot.

Common Pitfalls

Wrong sensor ID: Always verify PID before choosing firmware config
Upload speed: Use 460800 baud, not 921600 (causes flash verification failures on many boards)
WiFi band: ESP32 only supports 2.4GHz — ensure your router has a 2.4GHz SSID available
QQVGA is slower than VGA: Counter-intuitive but true due to PSRAM DMA buffer efficiency; use XGA (1024×768) for best speed/quality balance

适合场景

OpenClaw 用户查找和安装 Skill 时

用户想查找某类 Agent Skill 时

需要根据任务场景推荐可安装能力包时

需要对比不同来源的安装命令和来源信息时

能力概览

能力 1

按任务关键词查找相关 Skills

能力 2

展示可复制的安装命令

能力 3

保留来源站点、仓库和原始说明，方便继续核验

能力 4

补充不同宿主或平台的使用分布数据

能力 5

展示第三方安全扫描或审计结果

安装后应在对应宿主中按原始 README 的触发条件使用；具体调用方式请以来源页面和 README 为准。

平台分布

OpenClaw

76.06%

按下载量换算2,415

安全审计

VirusTotal

通过

ClawScan

通过

Static analysis

通过

权限和风险

需要联网

该 Skill 可能需要联网访问来源站点、仓库或外部 API；具体网络访问范围需要结合源码和 README 复核。

安装前确认

本站仅展示第三方公开信息，不托管安装包，不提供自动安装或运行环境。安装前应自行审查源码、依赖和命令行为。当前只有一个来源，正式发布前建议补源仓库或其他目录站核验。

来源信息

GitHub 仓库

github.com

/p697/esp32-cam-eyes

SKILL.md 来源

clawhub.ai

/p697/esp32-cam-eyes

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esp32（esp32 开发）

esp32 用于补充开发相关能力，适合在 OpenClaw 中需要让 Agent 承接开发相关任务时使用。可结合来源仓库、安装命令和原始 README 继续核验具体用法。安装前建议确认权限范围、维护状态，以及是否会触发联网、命令执行或文件读写。

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esp32-debugging（esp32 调试）

esp32-debugging 用于处理 GitHub 仓库、Issue、Pull Request 和代码协作信息，适合在 Codex、Claude、Cursor、Gemini CLI 中需要围绕仓库状态、代码变更或协作事项进行整理时使用。可结合来源仓库、安装命令和原始 README 继续核验具体用法。安装前建议确认权限范围、维护状态，以及是否会触发联网、命令执行或文件读写。