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dynamic-object-aware-egomotion-output-validation动态对象感知自我运动输出验证

Agent Skill

dynamic-object-aware-egomotion-output-validation 用于补充效率相关能力,适合在 OpenClaw 中需要让 Agent 承接效率相关任务时使用。可结合来源仓库、安装命令和原始 README 继续核验具体用法。安装前建议确认权限范围、维护状态,以及是否会触发联网、命令执行或文件读写。

总安装

2,187

周安装

93

GitHub Stars

公开资料未说明

下载量

766
OpenClaw

安装说明

本站只整理中文说明和来源信息,不托管安装包,也不代用户安装。

GitHub

来源数

2

许可证

MIT-0

最后核验

2026-05-01

来源状态

来源可访问

安装方式

通过对话安装

复制提示词发给支持本地命令或 Skills 的 AI 助手,先确认命令和权限,再让它执行。

请帮我安装这个 Agent Skill:dynamic-object-aware-egomotion-output-validation(动态对象感知自我运动输出验证)
来源仓库:https://github.com/wu-uk/dynamic-object-aware-egomotion-output-validation
安装命令:
openclaw skills install dynamic-object-aware-egomotion-output-validation
安装前请先检查当前环境是否支持对应 CLI,并向我确认将要执行的命令、安装目录、联网范围和文件读写权限;确认后再执行。

命令行安装

复制命令到本机终端执行。该命令会通过 OpenClaw 从第三方来源获取 Skill;本站只展示命令,不托管安装包,也不自动执行。

ClawHubOpenClaw
openclaw skills install dynamic-object-aware-egomotion-output-validation

简介

dynamic-object-aware-egomotion-output-validation 无需 GT 即可本地自检指令和掩码输出的格式、范围与一致性。

  • 适用于模型输出质量评估、数据校验或自动化测试场景,提升结果可靠性。
  • 通过 openclaw skills install 命令从 ClawHub 安装,专为 OpenClaw 宿主设计。
  • 安装前建议确认权限范围、维护状态,以及是否会触发联网、命令执行或文件读写。
  • 适用宿主包括 OpenClaw,接入前应确认版本、权限和运行环境要求。

SKILL.md

name
output-validation
description
Local self-check of instructions and mask outputs (format/range/consistency) without using GT.

When to use

  • After generating your outputs (interval instructions, masks, etc.), before submission/hand-off.

Checks

  • Key format: every key is "{start}->{end}", integers only, start<=end.
  • Coverage: max frame index ≤ video total-1; consistent with your sampling policy.
  • Frame count: NPZ f_{i}_* count equals sampled frame count; no gaps or missing components.
  • CSR integrity: each frame has data/indices/indptr; len(indptr)==H+1; indptr[-1]==indices.size; indices within [0,W).
  • Value validity: JSON values are non-empty string lists; labels in the allowed set.

Reference snippet

import json, numpy as np, cv2
VIDEO_PATH = "<path/to/video>"
INSTRUCTIONS_PATH = "<path/to/interval_instructions.json>"
MASKS_PATH = "<path/to/masks.npz>"
cap=cv2.VideoCapture(VIDEO_PATH)
n=int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_COUNT)); H=int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)); W=int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH))
j=json.load(open(INSTRUCTIONS_PATH))
npz=np.load(MASKS_PATH)
for k,v in j.items():
    s,e=k.split("->"); assert s.isdigit() and e.isdigit()
    s=int(s); e=int(e); assert 0<=s<=e<n
    for lbl in v: assert isinstance(lbl,str)
frames=0
while f"f_{frames}_data" in npz: frames+=1
assert frames>0
assert npz["shape"][0]==H and npz["shape"][1]==W
indptr=npz["f_0_indptr"]; indices=npz["f_0_indices"]
assert indptr.shape[0]==H+1 and indptr[-1]==indices.size
assert indices.size==0 or (indices.min()>=0 and indices.max()<W)

Self-check list

  • [ ] JSON keys/values pass format checks.
  • [ ] Max frame index within video range and near sampled max.
  • [ ] NPZ frame count matches sampling; keys consecutive.
  • [ ] CSR structure and shape validated.

适合场景

01

OpenClaw 用户查找和安装 Skill 时

02

用户想查找某类 Agent Skill 时

03

需要根据任务场景推荐可安装能力包时

04

需要对比不同来源的安装命令和来源信息时

能力概览

能力 1

按任务关键词查找相关 Skills

能力 2

展示可复制的安装命令

能力 3

保留来源站点、仓库和原始说明,方便继续核验

能力 4

补充不同宿主或平台的使用分布数据

能力 5

展示第三方安全扫描或审计结果

安装后应在对应宿主中按原始 README 的触发条件使用;具体调用方式请以来源页面和 README 为准。

平台分布

OpenClaw

77.18%
按下载量换算591

安全审计

VirusTotal

通过

ClawScan

通过

Static analysis

通过

权限和风险

只读

该 Skill 主要提供规则、说明或参考内容,本身偏只读;真正读写文件、联网或执行命令仍取决于宿主 Agent 的任务。

安装前确认

本站仅展示第三方公开信息,不托管安装包,不提供自动安装或运行环境。安装前应自行审查源码、依赖和命令行为。当前只有一个来源,正式发布前建议补源仓库或其他目录站核验。

来源信息

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