ITCOW牛新网 6月1日消息，英伟达今日揭晓了NVIDIA Isaac GR00T人形机器人参考设计，这是全球首款基于NVIDIA Jetson Thor和Isaac GR00T开放开发平台构建的开放式人形机器人方案。该设计将宇树科技的H2 Plus人形机器人本体与Sharpa Wave触觉五指灵巧手，以及英伟达的板载计算能力和Isaac GR00T软件工作流深度整合，形成了一套统一的集成开发环境，旨在帮助研究团队大幅缩短从机器人启动到技能开发及现实验证的周期。
据ITCOW牛新网了解，这款参考机器人的“躯体”采用宇树H2 Plus，身高约1.8米，重68公斤，全身拥有31个自由度，配合双臂搭载的Sharpa Wave触觉五指灵巧手（单手22个自由度），整机总自由度高达75个，能够执行极其精细的操作任务。在动力方面，其手臂扭矩高达120牛·米，腿部扭矩达360牛·米，手臂额定有效载荷为7公斤，峰值载荷可达15公斤。感知系统由头部140度水平视野的立体摄像头、腕部摄像头及惯性测量单元组成，确保了全方位的环境感知。
该机器人的“大脑”由NVIDIA Jetson AGX Thor T5000驱动，这颗基于Blackwell架构的芯片提供了2070 FP4 teraflops的AI算力，并配备14核Arm CPU和128GB统一内存，功耗可在40至130瓦间配置，专门用于处理实时传感器数据与复杂的机器人推理。连接性方面支持以太网、Wi-Fi 6及蓝牙5.2，并内置麦克风与扬声器以实现语音交互，15Ah电池可提供约3小时续航，且具备远程紧急停止功能。英伟达还宣布Isaac GR00T平台将扩展支持宇树G1机器人，相关资源预计很快在GitHub和Hugging Face开源，而这款基于H2 Plus的参考设计整机则计划于2026年底由宇树科技正式推出。
