芝能科技出品
一家芯片公司，上半年卖出了221.8万套征程系列芯片，但贡献收入更多、增长更快的业务，却不是芯片。
地平线机器人2026年上半年持续经营业务收入20.55亿元，同比增长32.9%。其中，产品解决方案收入9.26亿元，同比增长14.8%；授权及服务收入11.29亿元，同比增长52.7%，占总收入约55%。
这个收入结构变化，比芯片出货量本身更能解释地平线想成为一家什么样的公司。
芯片是它进入汽车供应链的入口，地平线想打造智能驾驶的计算架构、模型和开发平台。
通过芯片进入量产车型
地平线基础是征程系列芯片及相关产品解决方案，取得车企的车型定点，随后进入产品开发、测试验证和量产交付阶段。车型上市后，芯片出货量随汽车销量增长，公司获得相应产品收入。
大家关注的是定点车型数决定潜在项目池，量产车型数决定商业转化，终端车型销量决定实际芯片需求，单车搭载数量和芯片平均售价则决定最终收入规模。
上半年产品解决方案收入增长14.8%，增长同时来自总交付量和平均售价提升，地平线在通过更高算力产品或者更复杂的解决方案提高单车价值量。
备注：截至上半年，公司累计取得近500款车型定点，中高阶智驾领域接近130款。
把底层技术授权给整个生态
如果地平线只销售自己设计的芯片，它的收入最终会受到芯片出货量和平均售价约束。授权及服务业务，则为公司增加了另一条增长路径。
按照现有披露，地平线向广泛客户授权的底层技术包括BPU智能计算架构、AI基础模型和各种工具链，同时还向车企及全球汽车零部件客户提供相关技术服务。这类收入上半年达到11.29亿元，已经超过产品解决方案收入。
授权业务的核心，不是把一个实体产品卖给客户，而是让客户在地平线的技术架构上开发自己的芯片、系统或车型功能。客户一旦完成开发、验证和供应链导入，更换底层架构的成本往往高于更换单一零部件。
因此，授权及服务收入占比提高具有两层意义。
◎ 第一，它有机会降低收入对单一芯片产品周期的依赖；
◎ 第二，它表明地平线正在把自身研发投入转化为可以被多个客户重复使用的知识产权和平台能力。
芯片决定地平线能进入多少辆车，授权、模型和工具链则决定它能在每辆车及每个合作伙伴身上承载多少技术价值。
“ARM+Android”到底是什么意思
地平线把自己的模式类比为“ARM+Android”。这个说法容易显得抽象，翻译成商业语言，就是同时争夺硬件标准和软件开发入口。
◎ “ARM”的部分，对应BPU计算架构及其授权。公司不一定只依赖自己销售所有芯片，也可以让合作伙伴在其架构上开发产品，从而扩大技术覆盖范围。
◎ “Android”的部分，对应基础模型、工具链和上层软件能力。车企和供应链伙伴可以在统一的开发环境中训练、适配和部署智能驾驶功能。如果越来越多客户使用同一套工具，地平线就有机会形成开发者生态和事实标准。
这种模式的优势是可扩展性。底层架构和工具链一旦成熟，可以服务多个车企和车型，新增客户不必从头复制全部研发投入。
但其成立有两个前提：
◎ 一是平台必须足够开放，让客户拥有开发空间；
◎ 二是地平线自己的上层产品不能让合作伙伴产生过强的竞争顾虑。
2026年上半年，地平线全场景城区NOA解决方案HSD开始规模化量产部署，不满足于提供底层算力，提供面向终端驾驶体验的高阶智驾方案。
向应用层延伸，可以提高单车价值量，也有助于让芯片、模型和工具链形成更完整的产品闭环。
HSD在更多车辆和真实道路中运行，又会产生新的场景经验，反过来改善模型和工具链。地平线既要为车企、Tier 1和软件伙伴提供基础能力，又通过自己的HSD进入上层解决方案。
地平线上半年持续经营业务毛利13.56亿元，对应毛利率约66%。这一水平反映出其芯片、知识产权授权和技术服务具有较高的技术附加值。
较高毛利率尚未转化为经营利润。
◎ 公司研发开支27.55亿元，同比增长21.9%，相当于同期持续经营收入的约134%；
◎ 销售及营销开支3.55亿元，同比增长41.4%；
◎ 经调整经营亏损12.76亿元，经调整净亏损16.71亿元。
地平线仍处于典型的平台投入期：当前收入产生的毛利，还不足以覆盖芯片迭代、基础软件、模型、HSD及全球合作所需的研发和运营费用。规模扩大能否带来利润，取决于未来收入增长是否能够持续快于研发费用增长。
地平线上半年录得37.84亿元期内利润，上年同期则亏损52.33亿元，52.41亿元金融负债公允价值变动收益，主要与向CARIAD发行的可转换借款因股价波动产生的估值变化有关。
D-Robotics在2026年3月31日后终止合并入账并被分类为联营公司，也会影响公司不同期间财务数据的可比性。分析收入、费用和利润变化时，应把持续经营业务与终止经营业务分开。
地平线商业模式，需要考虑高研发投入能否形成规模回报。
芯片和模型都需要持续迭代，如果每一代产品和每个客户项目都要求同步增加研发资源，平台收入增长也未必能够快速改善亏损。
接近500款定点提供了较大的项目池，但真正的收入仍取决于项目量产率、车型销量和客户采购节奏。
越向HSD等上层应用延伸，地平线越需要处理与软件公司、Tier 1乃至部分车企自研团队的关系。
地平线需要看有多少车企、零部件公司和开发者愿意长期使用它的架构、模型和工具链。芯片是门票，平台才是终点。
