31天，13台人形！宇树、优必选……各找各的饭碗

如果你在过去两年持续跟踪人形机器人赛道，那么大概已经对“元年”一类的说法产生了一定程度的脱敏。2024年说元年，2025年也说元年，2026年依旧是元年，如今上半年接近尾声，各大分析师和一级市场投资人终于用更冷峻的指标来审视这个行业，是谁拿到了真实场景的真实订单？

这个问题进一步追问就是，谁有资格拿到订单。然后，五月来了。

从硅谷到苏黎世，深圳到杭州，十三款形态各异、路线迥然的人形机器人在短短31天内集中亮相。

更耐人寻味的是五月这批新品的多样性，单是从外观形态来说，它们并没有试图用同一个模板去回答“什么是人形机器人”，有的放弃了双腿，有的缩到了90厘米桌面级，还有的干脆坐进了驾驶舱。

人形机器人正在从一个“长得像人”的单一形态定义，裂变成分层清晰、场景精准的多物种生态。这正是这次盘点5月本体新品的核心视角，各大参数之下，我们更要看每台机器人背后的路线选择与战略思考。

5月12日，宇树科技发布了全球首款量产载人变形机甲GD01，这是一台可以坐进驾驶舱操控、能在双足与四足之间切换的机器人。从官方视频及介绍来看，该机器人拥有半开放式座舱、摇杆操控、高强度合金骨架、自研高扭矩密度伺服电机。

GD01瞄准的是特种作业、文旅体验和私人高端出行三类场景。双足模式可以行走在城市平坦路面，四足模式可以适应楼梯、斜坡、山地等地形。本质上，它是一个把人类驾驶员的安全壳延伸到各种地形的载具平台。

这里有一个值得大家留意的战略信号，宇树从“让机器人像人一样走”跨界到了“让人坐在机器人里走”。这条路线的“聪明”之处在于，它跳过了当前人形机器人最大的落地瓶颈，通用操作智能的成熟度。

GD01不需要理解诸如“把某个箱子搬到那边”一类的指令，只需可靠的运动底座+动态平衡控制。而这两件事，宇树在Go2、H1的迭代中已经积累大量经验和数据。

据介绍，GD01搭载了宇树自研的高扭矩密度伺服电机，成本较传统液压方案降低80%以上，且机甲90%零部件本地化配套，这些数据都说明它是一个认真算过BOM的产物。

当然，质疑也明摆着。390万的起售价，意味着它短期内不可能成为量产品牌的大众故事，更像是一把用来敲开政府、能源、文旅采购大门的样板锤。但换个角度想，特斯拉用Roadster跑车为Model S铺路，宇树或许正用GD01向市场证明他们运动控制的可靠性。

宇树用一台载人机甲证明了，人形机器人的下游延伸方向远比想象中更野。所以接下来，我们的看点可以聚焦在GD01的首批交付客户是谁，以及宇树的四足-双足-载人机甲能力是否会反向输血给其纯人形产品线。

宇树GD01

5月12日，美国人形机器人初创公司Rotaku正式发布了名为Domo的人形机器人，起售价2999美元（约合人民币2.03万元）。该机器人拥有两个版本，一款高90厘米，重约20公斤，全身拥有23个自由度；另一版本是130厘米高的Domo Plus，重约35公斤，拥有25个自由度。

Domo采用模块化机身架构，可根据研究需求更换末端执行器接口和可扩展的传感器系统。此外，该机器人提供可扩展的数据采集，支持大规模仿真训练、基于遥操作的数据采集以及模仿和强化学习等。

从产品定位来看，Domo不是传统意义上的家务机器人或者工业机器人，它更像一个具身智能开发平台。Rotaku方面称，这台机器人主要面向开发者、研究员、AI创业团队以及机器人实验室，用于全身控制、操作策略训练、强化学习和真实世界部署。

Domo的背后，恰好指向了行业当前出现的另一种趋势，越来越多人形企业开始尝试把其机器人做成开发平台，让更多开发者进入生态，逐渐形成软件、模型和应用层。从价格到产品定义，这些“开发平台”在试图降低具身智能的参与门槛。

Rotaku-Domo

5月14日，灵西机器人在2026第二届杭州国际人形机器人与机器人技术展览会上，正式发布首轮轮式人形机器人LINXROBOT-L1。

L1定位为工业场景打造的通用型具身智能移动操作机器人，采用轮式底盘，配备合计24自由度的仿人双臂+灵巧手，单臂额定负载3kg，并搭载了NVIDIA AGX Orin算力底座。

对称结构设计支持正反面镜像实时操作，机器人能在狭窄产线通道里双向作业而不需要调头空间。在展会现场，灵西机器人演示了人形机器人工业搬运方案，搭载专用双目模组的机器人自主完成导航、识别、抓取、搬运、放置全流程作业，全程无需人工干预。

官方介绍，这是国内少数已经实现量产落地的人形机器人工业应用方案之一，实测可提升产线作业效率30%以上，单条产线可替代2-3名重复作业人工。综合来看，L1应该算是5月新品中，比较能代表人形机器人向实业靠近的一款本体了。

对于进厂的人形机器人，业内长期争吵着应该用足式还是轮式的方案。灵西的选择也侧面回答了这一问题，就目前而言，相对成熟的轮式方案似乎更吃香。毕竟足式人形在产线上面临的主要问题是TCO（总拥有成本）和MTBF（平均故障间隔），而非技术可行性。

灵西机器人LINXROBOT-L1

5月18日，矩阵超智发布第三代全尺寸人形机器人MATRIX-3，其身高1.7米，重65公斤，全身拥有33个自由度，MATRIX HAND灵巧手具备27个自由度。

机器人的关节方案采用串并联直线关节架构，单腿大腿3个直线关节，小腿2根直线关节。最大行走速度为3.9km/h，接近人类自然步态。

机身覆盖3D立体织物，内嵌分布式触觉传感网络，并搭载了团队自研的具身大模型MATRIX Wave。官方介绍，MATRIX-3 全能旗舰级人形机器人售价58万元起。

同日，矩阵超智位于上海张江人形机器人谷的MFH超智工厂正式启用亮相。目前，MFH超智工厂已具备在年内交付5000台产品的能力，并已启动针对真实工业场景的深度压力测试。矩阵超智方面称，随着产线的持续升级，预计在2027年实现100000台级别的量产能力。

矩阵超智MATRIX-3

5月20日，极佳视界在武汉光谷举行的家庭场景子品牌发布会暨物理通用智能技术发布会上，正式推出拾光S1。官方称，这是全国首款面向家庭场景的通用人形机器人，可在非结构化家庭空间中胜任长程、复杂、精细的家务任务，用户通过对话布置任务并高效交互。

发布会现场，拾光S1演示了做饭、叠衣服、整理桌面等任务。据介绍，该机器人通过自研具身智能模型理解任务目标，自主规划动作路径。此外，公司计划于Q3发布其具身智能大模型GigaBrain 1，重点突破家庭场景下的数据理解、跨任务泛化及精细动作执行精度。

面向家庭场景注重的安全问题，拾光S1加装了柔顺控制机制，碰到人或宠物会立刻停止动作。目前，极佳视界已和湖北省科技投资集团有限公司达成百台订单合作，拾光S1将在位于光谷七路的之寓·未来公寓上岗，进入真实家庭环境工作，并将在Q3启动规模化运营。

技术之外，极佳视界的商业勇气值得关注。家庭场景可以说是人形机器人最难啃的骨头，没有之一。工厂至少环境可控、任务可定义；家庭则是混沌的、私密的、容错率趋近于零。极佳视界选择百台真机进家的策略，风险极高，但如果跑通，数据飞轮和行业壁垒将同时建立。

剩下六个月的时间，我们不妨看下其进展，如果百台试点熬过下半年不掉链子，那么它有望成为国内家庭赛道事实上的标准制定者。

极佳视界拾光S1

5月20日，优必选发布其新一代全尺寸人形机器人Walker C1的视频。视频中，Walker C1与人类舞者协作完成华尔兹舞蹈及多个芭蕾舞动作。Walker C1定位为全尺寸商用服务人形机器人，面向酒店、机场、展览中心等场景，

据悉，该机型将于6月22日-26日举办的第四届链博会上正式亮相，并承担智能导览、迎宾接待等功能。

优必选可以说是中国人形机器人故事的起点，但近两年面临一个微妙处境，它被更年轻的对手用更炸的产品视频抢了流量。而这次Walker C1以“与人类共舞”的形象亮相，并宣布成为链博会官方首个硅基代言人，似乎是试图证明自己是可信赖地站在公众面前的。

这是B端采购逻辑里一个极为重要的差异点，品牌背书+链博会级别的官方站台，把Walker C1的可信度拉高。

优必选的核心竞争力正从早期的技术领先转向“系统集成成熟度+品牌信用+渠道关系”，这依然是他们的护城河，但不再是那种能轻易让二级市场兴奋的护城河。优必选接下来要回答的问题是，Walker系列的不可替代性到底在哪？

优必选Walker C1

5月20日，瑞士苏黎世机器人创企Orbit Robotics发布太空人形机器人HELIOS。据介绍，这是一款专门为太空微重力环境设计的机器人，其拥有四条手臂。

在太空环境中，主要靠抓握扶手和物体表面进行移动，HELIOS可以用两条手臂固定身体，同时用另外两条手臂进行操作。通过肌腱驱动系统和滚动接触肘关节实现平稳、精确的运动控制。电机则位于机器人肩部附近，通过电缆和卷轴传递力量。

在空间站里，宇航员35%的工作时间被维护任务吃掉，单次货物卸载周期约50小时，而每人每小时劳动成本大约在14万美元。Helios的设计旨在承担货物装卸、工具搬运等重复性工作。

当然，这款机器人离消费级差十万八千里，但它的存在拉升了整个月度盘点的维度，人形机器人的应用边界，比我们以为的多得多。

Orbit Robotics-HELIOS

5月21日，艾利特发布轮式人形机器人Centaur-G1，并同步完成全自研工业级具身大模型平台升级，推出升级版的“元启Primo”。Centaur-G1采用轮式全向移动底盘+高精度双臂的构型，重点面向AI基础设施、光模块制造、精密装配等高端工业场景。

核心性能方面，机器人的全向移动底盘支持精细化建图与自适应路径规划，导航精度达±0.01米，单臂拥有7自由度，负载5公斤，重复定位精度达±0.1毫米，可完成光器件耦合、光纤插拔、精密插接等亚毫米级操作。

最新升级的艾利特自研工业级具身大模型平台元启Primo，支持多模态感知、自然语言指令理解及长程任务逻辑拆解，使机器人能够从自动化设备进化为可理解、可协作的智能助手。

艾利特并非从零建品牌，它有现成的工厂客户关系和售后服务网络。其“一脑多形”战略如果跑通，意味着艾利特可以用客户熟悉的采购流程，把“具身智能升级产品”卖进已经购买了它协作臂的产线，这种存量转化，比人形初创公司找新客户冷启动更便利。

艾利特Centaur-G1

5月23日，数字华夏发布“星”系列机器人星行侠P2，其是去年P01的迭代版，完成了200余项性能优化，适配政务、银行、图书馆、文旅、运营商等多类商用场景。

P2搭载了数字华夏独家双足/飞兵双形态专利，支持10小时超长续航与自主回充，具备侧空翻、民族舞蹈等高阶运动能力。同时支持20余种语言对话，配备人脸识别主动问候及40+拟人表情，可联动RoboEase场景大脑实现业务智能化落地。

为适配差异化需求，P2推出三大版本，其中，38自由度的旗舰版，搭载全套感知系统，适配复杂商用场景；30自由度的标准版，支持灵活定制，适配深度交互场景；25自由度的基础版，开箱即用、性价比突出，满足固定迎宾表演需求。

另外，P2还拥有金木水火土五行行星主题外观，采用亲肤材质与专属人物设定，可匹配不同品牌美学需求。

数字华夏星行侠P2

5月25日，逐际动力在夏季新品发布会上正式发布LimX Luna全尺寸交互人形机器人，并同步开启全球预订，国内售价为29.8万元。

该机器人采用160cm全尺寸拟人形态设计，以织物包覆机身，拥有27个自由度，基于逐际动力Oli架构衍生，专为交互与演艺场景打造。

基于第二代Sys0自研运控引擎，可完成一字马、依柳辛、模特猫步等高难度动作。此外，该机器人还能模仿用户动作，并通过上传舞蹈视频自主学习新动作。

逐际动力在 Luna 上做的是把机器人变成内容载体的尝试。短期看它不像工业产品那样性感，但长期看，当硬件趋同，软件编排能力和内容生态才是粘性的真正来源。Luna在证明的一件事是，人形机器人的商业化不必等通用智能成熟，今天就能在某些垂直场景赚钱。

逐际动力LimX Luna

5月25日，擎朗智能发布小尺寸人形机器人XMAN-L1，昵称“K仔”。K仔首次公开亮相便以潮酷“达人”身份现身潮牌快闪活动，现场完成舞蹈展示与观众互动。该机器人身高136cm，拥有42个仿生自由度和全金属高刚性机身。

运动性能方面，K仔膝关节峰值扭矩达132N·m，单腿功率超过2000W。同时搭载了100TOPS端侧算力，接入豆包、腾讯元宝等主流大模型，支持自然语音对话。K仔的定位为擎朗智能“通用+专用”产品矩阵里的轻量互动岗位，聚焦品牌快闪、餐厅互动、商超引流等泛服务场景。

拆解这一定位的背后，我们可以看到，全尺寸人形机器人进入商业空间的安全隐患、部署复杂度、成本阻力等，都远高于一台小尺寸的人形机器人。XMAN-L1的42个自由度给了它足够丰富的肢体语言表达能力，但又不至于让维护和运输极为艰难。

擎朗智能XMAN-L1

5月27日，星尘智能推出新一代绳驱AI机器人T1，并于6月1日启动发货。T1整机高1.55米，重约66公斤，全身拥有23个自由度（不含末端执行器）。传动方面，机器人延续了星尘智能的绳驱传动方案，同时支持自动回充与快捷换电，可更换末端执行器与算力背包。

在官方演示视频中，T1展示了煎牛排、洗衣收纳、调酒、汽配分拣与汽车充电等多场景下的精细操作能力。该机器人的起售价为8.99万元，这个数字需要被单独拎出来讨论。过去两年，业内默认能用的双足人形为数十万甚至百万级起步。

到2026年，头部玩家逐步摸到10-30万区间，部分甚至打到10万以内，T1是其中之一。绳驱方案在BOM成本上有天然优势，少了大量精密加工齿轮组、轴承等，但也带来了寿命与精度维持的工程挑战。

星尘智能敢把这个价格挂出来并且承诺发货，或许在绳驱耐久性验证上已经积累了足够自信的数据。但长期可靠性仍是悬剑，产品早期的返修率将是我们接下来的关注点。

星尘智能T1

5月28日，中科华晟2026世界智能产业博览会上发布“晟港双擎”双臂复合机器人，主要面向生物医药实验室、精密制造、高端加工等精细操作场景。

该机器人搭载了全向移动底盘，配备双七自由度高精度机械臂，支持协同、独立两种作业模式，具备±0.02mm超高视觉定位精度与±0.2mm的重复定位精度。

官方介绍，一台机器人可替代AGV+固定式机械手，精简产线布局，完成精密拆装、样本管理等单臂无法实现的复杂工序，替代人工完成重复性高强度作业，综合作业效率较单臂机器人提升80%以上。

严格来说，中科华晟这次带来的是双臂复合机器人更偏向一种特种操作平台，但它在五月新品版图中的位置算是特殊的，奔着医药等一类特殊的精细作业场景中去，替代人类做精细活。

中科华晟双臂复合机器人

“人形”正从一个名词演变成一个形容词，从早期的一个“双足直立行走”的产品执念，进化为一种“以类人操作界面介入人类世界”的思考。

而这种思考，在资本和市场不再为类人形态的样机买单后，变得更为实在。5月系列新品，正是这一思考之下的产物，“人形机器人”逐渐明确目标场景，以及这个场景下它要干的活。

接下来的6-12月，这批五月的本体新品要面临的是交付时间、交付节奏、实操工况，甚至返修、持续交付、续购等问题。

但有一点，人形机器人行业终于走出了“谁更像人”的同质化内卷，进入了各自找各自饭碗的真实竞争。这无论对从业者、投资人还是普通消费者而言，都是好事。