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密集预测变压器（DPT）模型是在140万张图像上进行单目深度估计训练的。它是由Ranftl等人在2021年的论文“用于密集预测的视觉变压器”中介绍的，并首次在此存储库中发布。DPT使用视觉变压器（ViT）作为骨干，并在其上方添加了一个颈部+头部，用于单目深度估计。
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