WiseVision/MCP server ros 2
MCP Server
Public implementation of MCP for ROS 2 enabling to interact with system visible various robots, capable of: List available topics List available services Call service Subscribe topic to get messages Publish message on topic and more
工具数
快速接入
先看主来源和安装命令，再打开仓库或文档；下面只保留这个条目的关键接入事实。
目录标签
目录标签
接入字段
传输方式（transport，传输协议）
未说明
鉴权方式（authType，认证方式）
none
部署方式（deploymentType，部署类型）
remote-capable
权限和风险
接入前请确认传输方式、认证方式和部署位置，并根据实际工具能力限制访问范围。
不要直接授予不必要的文件、网络或账号权限；先核对安装命令和配置内容。
仍需确认：category / installCommand
来源信息
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