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SMMS Semantic-Map-MCP-Server

MCP Server

The repository SMMS creates an MCP server for instance-level semantic maps and provides a series of functional modules for 3D instance objects in semantic maps.

工具数

提示词数

GitHub Stars

资源数

Python搜索文档处理

安装说明

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GitHub

作者 / 组织

yongzhouwangbowen

提供方

yongzhouwangbowen

最后核验

2026/5/18 02:19

快速接入

先看主来源和安装命令，再打开仓库或文档；下面只保留这个条目的关键接入事实。

详细介绍

SMMS_Semantic-Map-MCP-Server\

The repository SMMS creates an MCP server for instance-level semantic maps and provides a series of functional modules for 3D instance objects in semantic maps.\

Establish a database based on the semantic map to realize the addition, modification, deletion and query of semantic object information.\
Establish RAG retrieval based on the semantic object information library.\
Explore the object-level cognitive map generation method and build a task-driven cognitive topology map.

目录标签

Python搜索文档处理research-and-data语义地图本地部署3D实例对象RAG检索认知拓扑图

接入字段

传输方式（transport，传输协议）

未说明

鉴权方式（authType，认证方式）

none

工具数量（toolCount，工具数）

资源数量（resourceCount，资源数）

提示词数量（promptCount，提示词数）

权限和风险

未说明none部署方式未说明

接入前请确认传输方式、认证方式和部署位置，并根据实际工具能力限制访问范围。

安装前确认

不要直接授予不必要的文件、网络或账号权限；先核对安装命令和配置内容。

仍需确认：installCommand

来源信息

MCP.so

mcp.so

/server/SMMS_Semantic-Map-MCP-Server/yongzhouwangbowen

The repository SMMS creates an MCP server for instance-level semantic maps and provides a series of functional modules for 3D instance objects in semantic maps.

MCP World

mcpworld.com

/detail/9f928020976e17a6edab670a784a1fdf

SMMS是一个为实例级语义地图创建MCP服务器并提供3D实例对象功能模块的服务，适用于语义对象信息管理、RAG检索和认知拓扑图构建。

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