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Lbf Ham Radio

MCP Server

FT-991A控制包是一个用于通过LCARS主题的Web界面、命令行工具和MCP服务器控制Yaesu FT-991A无线电收发器的AI集成工具。

工具数

0

提示词数

0

GitHub Stars

0

资源数

0
命令行工具PythonClaudeClaude

安装说明

本站只整理中文说明和来源信息,不托管安装包,也不代用户安装。

作者 / 组织

heliosarchitect

提供方

heliosarchitect

最后核验

2026/5/17 20:21

快速接入

先看主来源和安装命令,再打开仓库或文档;下面只保留这个条目的关键接入事实。

命令预览

pip install ft991a-control

详细介绍

FT-991A控制包

](https://badge.fury.io/py/ft991a-control) ](https://pypi.org/project/ft991a-control/) ![License: MIT](https://opensource.org/licenses/MIT)

AI可控Yaesu FT-991A收发器接口 LCARS主题web GUI, 命令行工具,以及 MCP服务器 用于AI集成。

🤖 人工智能助理: 此包通过MCP(模型上下文协议)公开FT-991A业余无线电控制。使用 ft991a-mcp 启动MCP服务器,然后通过标准化的MCP工具控制频率、模式、功率、PTT和监测S表读数。

特性

🌐 LCARS Web GUI(星际迷航主题)

  • 10+标签式界面 --VFO控制、音频/瀑布、频带扫描仪、存储通道、系统、配置、状态、诊断
  • 音频瀑布 --通过PCM2903B USB CODEC+浏览器端FFT实时频谱图
  • 频谱分析仪 --叠加渐变填充、网格线、中心频率标记
  • 5个调色板 --收音机(默认)、琥珀色、蓝色、绿色、灰色,带有预先计算的颜色LUT
  • 直列VFO调谐器 --单击以键入频率输入、UP/DN按钮、步长选择器(10 Hz–1 MHz)、箭头键调谐
  • S仪表历史图表 --最后120个读数,带有峰值/平均值标签和颜色梯度
  • 带状扫描仪 --使用可配置的步长和静噪功能扫描频率范围,点击调整结果,CSV导出
  • 内存通道管理器 --列出、召回、存储和清除渠道001-099
  • 天线自动调谐 --ATU控制按钮(AC001/AC002 CAT命令)
  • SDR适配器 --通过SDRplay RSP2pro(SoapyDDR)实现宽带瀑布
  • 音频流 --直接在浏览器中收听广播音频
  • WebSocket实时更新 --实时频率、模式、S表、TX状态
  • 移动响应 --手机/平板电脑的水平可滚动标签栏

🖥️ CLI工具

  • ft991a-cli status --获取收音机状态
  • ft991a-cli freq set --设置频率
  • ft991a-cli mode set --更改模式
  • ft991a-cli cw encode/decode/send --莫尔斯电码操作

🤖 MCP服务器(AI集成)

  • 通过模型上下文协议实现完全无线电控制
  • 与Claude、GPT和其他支持MCP的助手兼容

📡 CAT协议

  • 完成Yaesu CAT命令的实施
  • 频率、模式、功率、PTT、S表、频带切换
  • 存储器通道读/写(MR/MC/MW命令)
  • 天线调谐器控制(AC命令)
  • VFO交换,A→B拷贝
  • TX锁定安全

快速安装

# Install from PyPI
pip install ft991a-control

# Launch LCARS web GUI
ft991a-web --host 0.0.0.0 --port 8000 --radio-port /dev/ttyUSB0

# Launch MCP server for AI
ft991a-mcp

# Direct CLI control
ft991a-cli status

硬件设置

必需

  1. 雅苏FT-991A 带USB-A到USB-B电缆
  2. Linux主机 (在Ubuntu 22.04上测试)
  3. 收音机菜单→ 031 猫费率→ 38400波特
  4. 将用户添加到 dialout 组: sudo usermod -a -G dialout $USER

推荐

  • USB音频编解码器 (例如PCM2903B)用于音频瀑布图
  • SDRplay RSP2pro (或兼容的SoapyDR设备)用于宽带泛适配器

Udev规则(稳定设备路径)

# /etc/udev/rules.d/99-ft991a.rules
SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea70", \
  ATTRS{bInterfaceNumber}=="01", SYMLINK+="ft991a-cat"

然后使用 --radio-port /dev/ft991a-cat 无论USB枚举顺序如何,都能稳定访问。

建筑

┌─────────────────┐    WebSocket     ┌─────────────────┐
│   Web Browser   │◄────────────────►│   FastAPI        │
│   LCARS GUI     │  Real-time       │   Web Server     │
│                 │  Audio/FFT       │   (ft991a-web)   │
└─────────────────┘                  └────────┬─────────┘
                                              │
┌─────────────────┐                          │
│   AI Assistant  │◄── MCP Protocol ─────────┤
│   (Claude, etc) │                          │
└─────────────────┘                          │
                                              │
┌─────────────────┐    ┌─────────────────┐   │
│   SDRplay       │    │   USB Audio     │   │
│   RSP2pro       │    │   CODEC         │   │
│   (SoapySDR)    │    │   (PCM2903B)    │   │
└────────┬────────┘    └────────┬────────┘   │
         │ IQ Data              │ PCM Audio  │
         └──────────────────────┴────────────┤
                                              │
                    ┌─────────────────────────┴───────────┐
                    │         FT991A CAT Library          │
                    │         (ft991a.cat)                │
                    └─────────────────┬───────────────────┘
                                      │ USB Serial
                                      │ 38400 baud, 2 stop bits
                                      ▼
                                ┌─────────────────┐
                                │  Yaesu FT-991A  │
                                │  Transceiver    │
                                └─────────────────┘

Web GUI选项卡

选项卡说明
VFO控制频率显示、模式按钮、频带预设、电源滑块、VFO交换/复制、ATU
音频音频瀑布图、频谱分析仪、内联调谐器、S表历史记录、收听按钮
软件定义无线电通过SDRplay实现宽带泛适配器瀑布图(点击调谐,带宽选择器)
扫描仪带预设波段、自定义范围、步长、静噪阈值的波段扫描仪
记忆内存通道管理器——列表、调用、存储、清除通道001-099
系统音频设备配置、WebSocket状态、连接信息
配置串口设置、波特率、连接测试
状态直播电台状态、VFO-A/B、模式、功率、S表、SWR
诊断错误日志、原始CAT命令测试、系统健康状况

CI/CD

GitHub Actions在版本标签推送时自动发布到PyPI:

# Bump version in pyproject.toml and __init__.py, then:
git tag v0.6.2
git push github main --tags
# → GitHub Actions builds and publishes to PyPI

配置

串口设置

ft991a-web --radio-port /dev/ft991a-cat --radio-baud 38400 --host 0.0.0.0 --port 8000

收音机菜单设置

  • 菜单031 (猫费率): 38400 (或匹配 --radio-baud)
  • 菜单032 (猫): 10分钟 或更长
  • 菜单033 (猫RTS): 启用

安全

⚠️ 重要提示:

  • 发射前务必验证天线连接是否正确
  • 不主动传输时使用TX锁定
  • 确保业余无线电频率/模式的许可特权
  • 从低功率(5-10W)开始进行测试
  • 未经许可的运营商在场,不得进行传输

🔒 内置安全:

  • 频率范围验证(30 kHz–470 MHz)
  • 功率限制(5-100W)
  • TX锁定开关
  • 按频率进行模式验证
  • 串行超时保护

Python API

from ft991a import FT991A, Mode

radio = FT991A(port="/dev/ft991a-cat", baudrate=38400)
radio.connect()

# Read status
status = radio.get_status()
print(f"Frequency: {status.frequency_a} Hz")
print(f"Mode: {status.mode}")
print(f"S-Meter: {status.s_meter}")

# Tune
radio.set_frequency_a(14_250_000)  # 20m SSB
radio.set_mode(Mode.USB)

# Antenna tuner
radio.tuner_start()  # Auto-tune

# Memory channels
radio.recall_memory(1)
radio.store_memory(5)

REST API

端点方法描述
/api/statusGET无线电状态(频率、模式、S表、TX)
/api/frequency/aPOST设置VFO-A频率
/api/frequency/bPOST设置VFO-B频率
/api/modePOST设置操作模式
/api/powerPOST设置TX功率
/api/tuner/startPOST开始天线自动调谐
/api/tuner/onPOST打开ATU
/api/tuner/offPOST关闭ATU
/api/vfo/swappost交换拐角处的vfo;vfo-
/api/vfo/a-to-b发布复制vfo-s→vfo-s
/api/scanPOST开始频带扫描
/api/scan/stopPOST停止扫描
/api/memory/listGET列出内存通道
/api/memory/recallPOST调用内存通道
/api/memory/storePOST存储到内存通道
/api/memory/clearPOST清除内存通道
/wsWebSocket实时状态更新
/ws/audioWebSocket音频FFT流
/ws/sdrWebSocketSDR宽带FFT流

贡献

git clone https://github.com/heliosarchitect/lbf-ham-radio.git
cd lbf-ham-radio
pip install -e .[dev]
pytest tests/

许可证

MIT许可证——见 许可证.

链接

  • PyPI: https://pypi.org/project/ft991a-control/
  • GitHub: https://github.com/heliosarchitect/lbf-ham-radio
  • Gitea: https://gitea.fleet.wood/Helios/lbf-ham-radio

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KO4TUV的73! 📡 *LCARS风格的AI控制业余无线电*

目录标签

目录标签

命令行工具PythonClaude无线电控制本地部署AI集成LCARS界面MCP服务器

支持客户端

Claude

接入字段

传输方式(transport,传输协议)

stdio

鉴权方式(authType,认证方式)

none

工具数量(toolCount,工具数)

0

资源数量(resourceCount,资源数)

0

提示词数量(promptCount,提示词数)

0

权限和风险

stdionone部署方式未说明

接入前请确认传输方式、认证方式和部署位置,并根据实际工具能力限制访问范围。

安装前确认

不要直接授予不必要的文件、网络或账号权限;先核对安装命令和配置内容。

来源信息

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