🌍 地理空间MCP服务器和AI助手
许可证: 麻省理工学院
技术栈:
一个强大的 模型上下文协议(MCP) 该服务器专为高级地理空间分析、3D地形可视化和自主无人机任务规划而设计。该项目将实时地理空间工具与由开源LLM支持的AI助手集成在一起。
Drone Mission Visualization *(上图:无人机在地形上飞行路径的3D可视化)*
✨ 主要特点
🎮 任务控制中心
- 轮辋调查 –高海拔峡谷边缘调查。
- 大峡谷之旅 –穿过峡谷的风景路线。
- 河跑 -低空沿河飞行。
- 无人机速度 –可调速度滑块,带飞行时间估计。
- 视线 –塔楼和观察哨的连接检查。
- 三维可视化 –交互式地形和路径渲染。
🚀 建议的UI升级
- 任务控制 –未来的增强功能将提供一个直观的仪表板,用于规划、可视化和分析无人机任务(Rim Survey、Grand Canyon Tour、River Run等)。此次升级将包括速度控制、飞行时间估计和更丰富的3D可视化。
🤖 AI地理空间助理
- 自然语言接口:使用以下模型与您的地理空间数据聊天
Qwen/Qwen2.5-72B-Instruct(通过拥抱脸)。 - 工具使用:人工智能可以自主调用工具来回答复杂的问题:
- *“a的塔能看到B的漫游车吗?”* - *“为该区域生成热图。”* - *“规划从X到Y的路线。”*
- 视觉响应:助手可以直接在聊天中生成和显示地形热图。
🛠️ 地理空间工具套件
- 海拔:查询任何坐标的高分辨率高程数据(DTED/SRTM)。
- 视线:计算地球上任意两点之间的能见度。
- 热图:渲染视觉高程梯度以了解情况。
- 距离和MGRS:用于距离计算和坐标转换的实用程序(Lat/Lon\MGRS)。
🚀 入门指南
先决条件
- 码头工人 (推荐)或Python 3.11+
- 拥抱脸API代币 (免费)用于AI助手。
快速入门(Docker)
- 克隆存储库:
git clone https://github.com/gmossy/geo-mcp-server.git
cd geo-mcp-server- 配置环境:
创建一个 .env 根目录中的文件(Git会忽略此文件)。添加您的拥抱脸API代币:
HF_TOKEN=hf_YourHuggingFaceTokenHere这 .env 该文件允许应用程序在运行时加载令牌,而无需硬编码凭据。
- 构建并运行:
make build
make run- 访问仪表板:
打开 http://localhost:7860 在您的浏览器中。
地方发展
选项A:标准Pip
- 再进行:
pip install -r requirements.txt- 运行服务器:
./start.sh选项B:使用 uv (推荐用于速度)
紫外线 是一个非常快的Python包安装程序和解析器。
- 安装uv (如果未安装):
curl -LsSf https://astral.sh/uv/install.sh | sh- 创建虚拟环境:
uv venv
source .venv/bin/activate- 再进行:
uv pip install -r requirements.txt- 运行服务器:
./start.sh📂 项目结构
gradio_dashboard.py:主UI应用程序(Gradio),具有仪表板、人工智能助手和任务控制功能。server.py:实现MCP协议和地理空间逻辑的核心FastAPI服务器。bridge.py:用于连接此服务器的适配器 克劳德桌面版 或其他MCP客户端。dted/:用于存储高程数据块的目录(DTED/SRTM)。sample_routes/:定义任务路径的GeoJSON文件。scripts/:用于数据下载和测试的辅助工具。
🔌 连接到克劳德桌面
您可以将此服务器用作Claude Desktop的工具提供者。
- 确保服务器正在运行。
- 配置Claude Desktop以使用
bridge.py:
"geo-server": {
"command": "python",
"args": ["/absolute/path/to/geo-mcp-server/bridge.py"]
}📸 截图
任务控制
Rim Survey UI *任务控制选项卡显示轮辋测量任务可视化和报告。*
AI助手
*(占位符:AI助手生成热图的屏幕截图)*
📄 许可证
此项目根据MIT许可证获得许可-请参阅 许可证 文件以获取详细信息。
🛠️ 构建信息
- 谷歌反重力 版本:1.11.5
- VSCode OSS 版本:1.104.0
- 提交:afdb915a7890576374cec17dccf6d91249170a86
- 日期时间:2025-10-20:17:11:11.677Z
- 电子: 37.3.1
- 铬: 138.0.7204.235
- Node.js: 22.18.0
- V8:13.8.258.31-电子。0
- 操作系统:达尔文x64 24.6.0
- 语言服务器CL: 834602842
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*由Glenn Mossy创建*
