CNCjs MCP服务器
MCP服务器将Claude Code桥接到CNCjs，用于GRBL CNC控制（FoxAlien XE Ultra）。
建筑
Claude Code ←stdio/MCP→ cncjs-mcp (Node.js) ←Socket.IO v1→ CNCjs :8000 ←USB Serial→ GRBL工具（共56个）
只读/查询（17）
list_serial_ports, get_connection_status, get_machine_state, get_machine_position, get_work_coordinate_offset, get_machine_settings, get_parser_state, get_loaded_gcode, get_job_progress, get_workflow_state, get_feeder_status, list_macros, list_machines, get_alarm_info, get_console_output, get_error_info, analyze_gcode
连接（2）
connect_to_port, disconnect_port
控制（16）
send_gcode, load_gcode, start_job, pause_job, resume_job, stop_job, home_machine, unlock_machine, jog, set_feed_override, set_spindle_override, set_work_zero, spindle_control, coolant_control, set_wcs, probe_z
安全（3）
emergency_stop （软复位0x18）， feed_hold, jog_cancel
管理（1）
run_macro
G代码生成（4）
generate_gcode_profile --切割二维形状（圆形、矩形、自定义路径） generate_gcode_pocket --透明矩形或圆形口袋 generate_gcode_drill --带peck支撑的钻孔模式（网格、圆形、自定义） generate_gcode_facing --表面修整/平整
设计文件生成（2）
generate_svg --创建SVG文件以导入Carveco/Fusion 360 generate_dxf --为CAM软件导入创建DXF R12文件
Fusion 360集成（2）
generate_fusion_script -为Fusion 360生成Python API脚本（绘制、挤出、旋转、圆角、倒角、导出、CAM设置） list_fusion_scripts --列出以前生成的脚本
FreeCAD集成（3）
generate_freecad_model --生成用于无头3D建模的Python脚本（长方体、圆柱体、球体、圆锥体、草图、拉伸、布尔运算、导出STEP/STL） generate_freecad_cam --使用G代码导出生成CAM刀具路径脚本（轮廓、凹穴、钻孔、面操作） list_freecad_scripts --列出以前生成的FreeCAD脚本
Adobe Illustrator集成（3）
generate_illustrator_script --为矢量艺术作品（矩形、圆形、多边形、星形、文本、路径，导出为SVG/DXF/PDF）生成ExtendScript（.jsx） generate_illustrator_export_script --使用文本到大纲选项将当前文档批量导出到SVG/DXF/PDF/EPS list_illustrator_scripts --列出以前生成的Illustrator脚本
市场与包装（3）
package_design --将设计捆绑到市场就绪的包中（多格式文件、预览图像、README、列表元数据、zip存档） generate_listing_description --为Etsy、Cults3D或Gumroad生成SEO优化的列表描述 convert_design_format --在格式之间转换（SVG↔DXF，G代码→SVG预览）
CNCjs的Windows PC安装程序
- Node.js （建议使用LTS，v18+）--从下载https://nodejs.org
- CNCjs --设置好Node.js后通过npm安装：
npm install -g cncjs或者从CNCjs GitHub发布页面下载桌面应用程序安装程序。
- 适用于FoxAlien XE Ultra的USB/串行驱动程序 --可能是以下之一：
- CH340 驱动程序（在FoxAlien板上最常见）--从制造商网站下载 - CP210x 驱动程序（如果它使用SiLabs芯片） - Windows 10/11可能会自动安装这些，但如果您的板在设备管理器的“端口（COM和LPT）”下没有显示，请手动安装驱动程序
安装后快速启动：
cncjs然后打开 http://localhost:8000 在您的浏览器中。您的FoxAlien将显示为COM端口（例如。， COM3).选择它，将波特率设置为 115200，控制器类型 Grbl，并连接。
可选但推荐：
- Chrome/Edge --CNCjs web UI在Chromium浏览器中效果最佳
- python （有时需要
node-gyp在npm安装过程中构建本机模块）
MCP服务器设置
npm install
npm run build注册克劳德代码：
claude mcp add cncjs-mcp node /path/to/cncjs-mcp/build/index.js环境变量
CNCJS_URL--CNCjs服务器URL（默认值：http://localhost:8000)CNCJS_TOKEN--用于CNCjs身份验证的可选JWT令牌