MCP董事会农场
让AI编码代理通过模型上下文协议与物理嵌入式硬件交互。
┌─────────────┐ MCP Protocol ┌──────────────┐ USB/JTAG ┌─────────┐
│ AI Agent │ ◄──────────────────► │ Board Server │ ◄──────────────► │ Nucleo │
│ (Claude/ │ build, flash, │ │ │ Boards │
│ Cursor) │ debug, test │ │ │ │
└─────────────┘ └──────────────┘ └─────────┘快速开始
硬件要求
- 2x STM32 Nucleo板（建议使用F401RE）
- USB电缆
- Linux主机（您的机器）
软件需求
- Python 3.11+
- OpenCD
- ARM GCC(
gcc-arm-none-eabi) - stlink工具（适用于ST-Link V2/V3）
- Zephyr SDK（用于Zephyr版本）
- Docker（可选，用于容器化构建）
硬件设置（第一次）
对于ST-Link V3调试器和串行访问：
# Run the setup script with sudo
cd docs
sudo ./setup_hardware.sh
# Log out and back in for group changes to take effect这将：
- 为ST-Link V2/V3安装udev规则
- 将您的用户添加到
dialout组（用于串行端口访问） - 安装ARM工具链、stlink工具和OpenCD
安装
git clone https://github.com/yourusername/mcp-boardfarm.git
cd mcp-boardfarm
pip install -e .配置
编辑 config/boards.yaml 定义您的连接板。
运行服务器
mcp-boardfarm serve使用Claude Desktop进行测试
增添 claude_desktop_config.json:
{
"mcpServers": {
"boardfarm": {
"command": "python",
"args": ["-m", "mcp_boardfarm"],
"env": {
"BOARDFARM_CONFIG": "/path/to/config"
}
}
}
}试试看
问克劳德：
为STM32F401RE构建Zephyr hello_world示例，将其闪存到board-01，并向我显示串行输出
特性
- 🔧 构建系统： Zephyr、Arduino、STM32Cube、裸金属
- ⚡ 闪光灯： OpenCD、pyocd、串行引导加载程序
- 📊 监视器： 实时串行日志、RTT、SWO
- 🧪 测试： pytest嵌入式机器人框架
- 🔒 安全： 板隔离、沙盒、速率限制
- 🔌 可扩展： 添加新板、调试器、协议
建筑
看 docs/ARCHITECTURE.md 用于完整的系统设计。
支持的板
| 板 | MCU | 核心 | 状态 |
|---|---|---|---|
| Nucleo-H755ZI-Q | STM32H755ZI | Cortex-M7+M4 | ✅ 检测到，需要工具链 |
| Nucle-F401RE | STM32F401RE | Cortex-M4 | ✅ 已配置（模拟） |
H755ZI-Q核培养
H755ZI-Q是一款双核板（Cortex-M7@480MHz+Cortex-M4@240MHz）。
当前状态： 检测到板，正在等待闪烁的权限修复。
看 docs/H755_BRINGUP_STATUS.md 查看详细的启动日志。
权限固定后快速测试：
# Flash test firmware
cd test_firmware/h755_blink
st-flash write h755_blink.bin 0x08000000
# Watch serial output
picocom -b 115200 /dev/ttyACM0状态
MVP正在进行中。 目标：单Nucleo板，Zephyr构建，基本MCP工具。
许可证
麻省理工学院
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*内置于🤖 MCP董事会农场团队*