出色的硬件MCP 
用于与硬件和物理世界交互的MCP服务器和客户端的精彩列表。
MCP（模型上下文协议）是用于将AI应用程序连接到外部系统的开源标准。
服务器
- tinymcp -让LLM通过模型上下文协议控制嵌入式设备。
- 嵌入式调试器mcp -用于使用probe-rs进行嵌入式调试的MCP服务器。
- ros mcp服务器 -使用MCP和ROS将Claude和GPT等AI模型与机器人连接起来。
- MCP_蓝牙扫描仪 -通过远程LLM测试本地MCP工具使用情况的简单POC。
- 单元Api -通过模型上下文协议（MCP）进行安全硬件控制的综合库，使AI代理和自动化系统能够与物理设备进行交互。
- mcp2tcp -通过MCP协议将TCP设备连接到LLM。
- mcp2系列 -一个开源库，使AI模型能够使用MCP协议通过串行通信控制硬件设备。Raspberry Pi Pico的初始支持。
- mcp2mqtt -mcp2mqtt是基于MCP服务接口协议的串行通信服务器，专为与串行设备通信而设计。
- xds110_mcp_server -任何德州仪器CCS项目的通用调试接口。
- kicad软件应用程序接口 -用于读写KiCAD原理图文件的Python库。
- IoT边缘MCP服务器 -用于工业物联网、SCADA和PLC系统的MCP服务器。
- 叮当作响的图形抹布 -C/C++软件的源代码图RAG（GraphRAG）。
- PocketMCP -将您的Android手机变成MCP服务器，用于实时数据和操作。
- 表数据mcp -即时访问AI代理的电子元件数据表——规格、引脚、包装信息和根据需要从制造商PDF中提取的绝对最大额定值。
- stm32 mcp -通过SWD和串行与STM32硬件构建、闪存和通信。
- saleae-logic2-mcp -该项目将Saleae Logic 2引入人工智能辅助嵌入式调试。
- modbus mcp -一个标准化和上下文化Modbus数据的MCP服务器，实现了AI代理与工业物联网系统的无缝集成。
- opcua-mcp -连接到支持OPC UA的工业系统的MCP服务器，允许AI代理实时监控、分析和控制操作数据。
- mcp微Python桥 -（日语）用于MicroPython（ESP32、RP2040等）的MCP桥接服务器，通过USB串行连接。
- OpenSCAD MCP服务器 -一种模型上下文协议（MCP）服务器，使用户能够从文本描述或图像生成3D模型，重点是使用多视图重建和OpenSCAD创建参数化3D模型。
客户
- 机器人mcp客户端 -使用MCP和ROS将Claude和GPT等AI模型与机器人连接起来。
贡献
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