a1 MCP bridge

A1 MCP桥

此套餐提供 模型上下文协议（MCP） Unitree A1机器人的界面。它弥合了低级C++控制循环和基于LLM的工具之间的差距。

设置

1. 依赖项:

   pip install mcp fastmcp

1. 构建

   cd ~/Unitree_ws
   catkin_make
   source devel/setup.bash

用法

roslaunch a1_mcp_bridge bridge.launch

特性

• *工具*：get_robot_tetry、set_gait、emergency stop。
• *​牛顿积分*：将实时脚部力同步到牛顿求解器进行RL验证。
• *​LLM连接*：将服务器添加到claude_desktop_config.json中，以允许claude控制A1。